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一、無人駕駛與車載攝像頭

車載攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要視覺傳感器，借由鏡頭采集圖像后，有攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理并轉(zhuǎn)化為電腦能處理的數(shù)字信號，從而實現(xiàn)感知車輛周邊的路況情況，實現(xiàn)前向碰撞預(yù)警，車道偏移報警和行人檢測等ADAS功能。目前，車載攝像頭在ADAS和無人駕駛技術(shù)中有著舉足輕重的地位。

車載攝像頭包括單目攝像頭、雙目攝像頭、廣角攝像頭等。目前，實現(xiàn)無人駕駛的全套ADAS功能至少需要安裝6個攝像頭。

車載攝像頭的分類及功能

二、無人駕駛發(fā)展推動車載攝像頭市場增長

無人駕駛汽車，即智能駕駛汽車是一種自動化載具，能夠部分或者全面代替駕駛員進行駕駛行為，無人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)。無人駕駛由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成，對應(yīng)感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。

無人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈包括：1）硬件組件。激光雷達、攝像頭等各類傳感器、集成計算處理平臺以及發(fā)動機、車身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車組件；2）軟件組件。無人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)等；3）整車制造；4）運營服務(wù)。

相比關(guān)他傳感器，攝像頭成本低廉，且能夠為自動駕駛汽車提供非常重要的可視化數(shù)據(jù)——檢測顏色、距離和各種光線條件。結(jié)合圖像識別技術(shù)的環(huán)境感知，能快速識別車道、車輛、行人和交通標(biāo)志等；車內(nèi)的攝像頭傳感器還可以檢測駕駛員狀態(tài)，實現(xiàn)人車交互。

目前，主流的無人駕駛傳感平臺以激光雷達和車載攝像頭為主，并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢。隨著無人駕駛技術(shù)的進一步普及和應(yīng)用，帶動無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

全球無人駕駛汽車行業(yè)中，美國屬于領(lǐng)先地位；在亞洲范圍內(nèi)，新加坡的進度較為領(lǐng)先，中國也在加快追趕。無人駕駛發(fā)展至今，全球已有多家企業(yè)審布在2020年前后推出無人駕駛汽車。據(jù)預(yù)測，自動駕駛汽車的全球市場份額需要花15-20年時間達到25%，帶有公路和交通堵塞自動駕駛功能的汽車將率先上路應(yīng)用；到2022年，帶有城市自動駕駛模式汽車上路；2025年之后，完全無人駕駛汽車才會大量出現(xiàn)。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2017年，中國汽車工程學(xué)會發(fā)布了“節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖”，其中就有提到，至2020年，汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達3000萬輛，駕駛輔助/部分自動駕駛車輛的市場占有率將達50%；力求高度或完全自動駕駛汽車在2021年到2025年能夠上市；2026年到2030年，每輛車都應(yīng)采用無人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)，國內(nèi)無人駕駛汽車數(shù)量將穩(wěn)步上升。

據(jù)預(yù)測數(shù)據(jù)顯示，到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛。參考2015年全球汽車年銷量突破8000萬臺，中國銷量接近2500萬臺。龐大的汽車銷量和消費者對科技的需求，中國有望成為最大的無人駕駛市場。隨著無人駕駛汽車市場的進一步發(fā)展，無人駕駛汽車數(shù)量逐漸上升，將帶動車載攝像頭市場的快速增長。