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三、車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)蓄勢待發(fā)

車載激光雷達(dá)作為無人駕駛技術(shù)中最重要的傳感器之一，對于保證無人駕駛汽車行車安全具有重要意義。隨著無人駕駛產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，車載激光雷達(dá)市場前景明朗。

據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年中國車載激光雷達(dá)市場規(guī)模為1.09億元，到2016市場規(guī)模達(dá)1.93億元，同比漲幅達(dá)77.06%。隨著無人駕駛汽車的逐漸普及，我國車載激光雷達(dá)市場規(guī)模將保持高速增長的態(tài)勢，預(yù)計(jì)到2021年，我國車載激光雷達(dá)市場規(guī)模將超6億元。未來，無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化的到來以及車載激光雷達(dá)成本的降低，將共同推動車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、車載激光雷達(dá)企業(yè)

（1）Velodyne

Velodyne是硅谷的一家技術(shù)公司，成立于1983年，2005年開始研發(fā)激光雷達(dá)，并于同年推出了第一款激光雷達(dá)傳感器。近兩年，全球自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，由Velodyne研發(fā)的激光雷達(dá)由于可以給自動駕駛汽車提供可靠的感應(yīng)識別支持，先后獲得了多家企業(yè)的青睞。

2016年，Velodyne將其激光雷達(dá)部門獨(dú)立出去，成立了獨(dú)立運(yùn)營的VelodyneLiDAR。目前該公司已經(jīng)量產(chǎn)銷售的激光雷達(dá)有三款：分別為HDL-64E（64線）、HDL-32E（32線）、VLP-16（16線）。以下為HDL-64E（64線）參數(shù)：

（2）Waymo

Waymo由谷歌母公司Alphabet旗下無人駕駛汽車項(xiàng)目獨(dú)立而來，于2016年底成立。獨(dú)立運(yùn)營后的Waymo專注于打造全自動駕駛汽車，以及與之相關(guān)的視覺系統(tǒng)、雷達(dá)、光探測（Lightdetection）和激光雷達(dá)（LiDAR）等硬件設(shè)備。

2017年，據(jù)消息稱Waymo的工程師開發(fā)出了兩款全新激光雷達(dá)，它們分別負(fù)責(zé)近程和遠(yuǎn)程探測任務(wù)。與此同時(shí)，Waymo在底特律北美國際汽車展前夕宣布，其自動駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件——激光雷達(dá)的成本相對于項(xiàng)目開始時(shí)，已經(jīng)下降了百分之九十，從超過7萬美元降至7500美元。Waymo在推出了自己的激光雷達(dá)產(chǎn)品，還解決了激光雷達(dá)研發(fā)成本高的難題。

（3）速騰聚創(chuàng)

速騰聚創(chuàng)是深圳一家做激光雷達(dá)的公司，成立于2014年，前期主要做靜態(tài)測繪，研發(fā)一些用于電子測繪的激光雷達(dá)產(chǎn)品。速騰聚創(chuàng)旗下產(chǎn)品有RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-LiDAR-M1、靜態(tài)激光雷達(dá)等。以下為RS-LiDAR-16參數(shù)：

（4）歐鐳激光

歐鐳激光成立不到一年，是一家基于mems、激光等現(xiàn)有技術(shù)，研發(fā)、生產(chǎn)、銷售激光投影顯示模組、車用3D激光雷達(dá)、機(jī)器人用2D、3D激光雷達(dá)等產(chǎn)品的公司。2017年初，歐鐳激光在美國第50屆CES消費(fèi)電子展上，會首次面向海外企業(yè)重磅推出Toucan系列的2D、3D-16線激光雷達(dá)兩款新品。此次發(fā)布的Toucan系列激光雷達(dá)產(chǎn)品，系歐鐳激光自主設(shè)計(jì)開發(fā)，包括核心光電引擎模塊及驅(qū)動，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、AGV、無人駕駛等領(lǐng)域。

五、激光雷達(dá)行業(yè)前景

無人駕駛汽車的火熱帶動產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，但激光雷達(dá)卻遲遲沒有大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用，其中最大的原因就在于其昂貴的價(jià)格。激光雷達(dá)根據(jù)線數(shù)的不同，可以分為2D、2.5D（1，4，8線）和3D（16，32，64線）三類產(chǎn)品，隨著線數(shù)的提升，需要處理的數(shù)據(jù)量也隨之增加，造價(jià)也就更昂貴。

業(yè)界對于降低成本，一個(gè)方式是取消機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、采用固態(tài)化技術(shù)根本性降低激光雷達(dá)成本；一個(gè)方式是降低激光雷達(dá)線數(shù)，組合使用多個(gè)低線數(shù)激光雷達(dá)。此前，國內(nèi)廠商速騰聚創(chuàng)在2017年CESAsia上展示了一套針對高速公路環(huán)境下的多激光雷達(dá)耦合解決方案，包含4個(gè)16線激光雷達(dá)，價(jià)格僅為64線激光雷達(dá)的四分之一。未來，車載激光雷達(dá)成本大幅降低，大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用可期。