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一、毫米波雷達(dá)的定義及應(yīng)用

毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波實(shí)質(zhì)上就是電磁波。毫米波的頻比較特殊，高于無線電，低于可見光和紅外線，頻率大致范圍是10GHz—200GHz。毫米波介于微波（Microwaves）和THz（1000GHz）之間，可以說是微波的一個(gè)子集。

毫米波雷達(dá)就是工作在毫米波波段的雷達(dá)，利用電磁波發(fā)射后遇到障礙物反射的回波對(duì)其不斷檢測(cè)，計(jì)算出與周圍障礙物的相對(duì)速度和距離。

其優(yōu)勢(shì)在于有極強(qiáng)的穿透率，能夠穿過光照、降雨、揚(yáng)塵、下霧或霜凍來準(zhǔn)確探測(cè)物體，可以在全黑的環(huán)境工作；但局限性在于無法檢測(cè)行人，并且對(duì)金屬識(shí)別誤差較大，圖像精細(xì)度不及激光雷達(dá)，并且時(shí)延也達(dá)到100MS。

車載領(lǐng)域的毫米波雷達(dá)常見頻段

毫米波雷達(dá)的車載應(yīng)用歷史比較久，是視覺攝像頭以外的另一個(gè)成熟方案，被應(yīng)用的頻率也在不斷提高。

二、無人駕駛與毫米波雷達(dá)

無人駕駛汽車，即智能駕駛汽車是一種自動(dòng)化載具，能夠部分或者全面代替駕駛員進(jìn)行駕駛行為，無人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)。無人駕駛由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成，對(duì)應(yīng)感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。

無人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈包括：1）硬件組件。激光雷達(dá)、攝像頭等各類傳感器、集成計(jì)算處理平臺(tái)以及發(fā)動(dòng)機(jī)、車身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車組件；2）軟件組件。無人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺(tái)接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)等；3）整車制造；4）運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

目前，毫米波雷達(dá)作為傳感器中的一個(gè)環(huán)節(jié)，車載應(yīng)用歷史比較久。為完全實(shí)現(xiàn)ADAS各項(xiàng)功能一般需要“1長(zhǎng)+4中短”5個(gè)毫米波雷達(dá)。目前眾多車企，如大眾、奔馳、奧迪、豐田等都已在其中高端車型上配置了毫米波雷達(dá)。隨著無人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步普及和應(yīng)用，帶動(dòng)無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，毫米波雷市場(chǎng)將快速發(fā)展。

全球無人駕駛汽車行業(yè)中，美國(guó)屬于領(lǐng)先地位；在亞洲范圍內(nèi)，新加坡的進(jìn)度較為領(lǐng)先，中國(guó)也在加快追趕。無人駕駛發(fā)展至今，全球已有多家企業(yè)審布在2020年前后推出無人駕駛汽車。據(jù)預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛汽車的全球市場(chǎng)份額需要花15-20年時(shí)間達(dá)到25%，帶有公路和交通堵塞自動(dòng)駕駛功能的汽車將率先上路應(yīng)用；到2022年，帶有城市自動(dòng)駕駛模式汽車上路；2025年之后，完全無人駕駛汽車才會(huì)大量出現(xiàn)。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2017年，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布了“節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖”，其中就有提到，至2020年，汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)3000萬輛，駕駛輔助/部分自動(dòng)駕駛車輛的市場(chǎng)占有率將達(dá)50%；力求高度或完全自動(dòng)駕駛汽車在2021年到2025年能夠上市；2026年到2030年，每輛車都應(yīng)采用無人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)無人駕駛汽車數(shù)量將穩(wěn)步上升。

據(jù)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達(dá)2100萬輛。參考2015年全球汽車年銷量突破8000萬臺(tái)，中國(guó)銷量接近2500萬臺(tái)。龐大的汽車銷量和消費(fèi)者對(duì)科技的需求，中國(guó)有望成為最大的無人駕駛市場(chǎng)。隨著無人駕駛汽車市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展，無人駕駛汽車數(shù)量逐漸上升，將帶動(dòng)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。