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中商情報網(wǎng)訊：日前，美國加州車管局向阿里巴巴支持的AutoX頒發(fā)無人駕駛測試許可。據(jù)悉，AutoX將可以首次在指定的街道測試沒有駕駛員在場的自動駕駛汽車。AutoX是一家全球領(lǐng)先的L4級別的無人駕駛解決方案提供商，致力于提供安全可靠的無人駕駛技術(shù)，為出行與物流行業(yè)賦能。目前，公司已經(jīng)完成包括阿里巴巴、上汽集團、東風(fēng)汽車、聯(lián)發(fā)科MTK等在內(nèi)的一億美元的A輪融資。

隨著汽車智能化、電子化的推進，無人駕駛已經(jīng)是未來汽車發(fā)展的必然趨勢，越來越多企業(yè)布局其中。目前，自動駕駛汽車正處于量產(chǎn)化與商業(yè)化落地的階段，我國也應(yīng)加大量產(chǎn)型L4自動駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)化落地實踐，加大技術(shù)創(chuàng)新力度與資金投入，抓住“彎道超車”的歷史機遇。那么我國無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈有哪些發(fā)展前景呢？

來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，無人駕駛的可以分為感知、決策、執(zhí)行三個層面。

（1）感知層包括環(huán)境信息感知、車輛信息感知、高精度地圖等，涉及的環(huán)節(jié)包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、傳感器等。同時，車輛通過高精度地圖來獲取實施路況信息，并通過汽車通訊傳達至決策層。

（2）決策層需要車聯(lián)網(wǎng)、車內(nèi)輔助和計算平臺的配合。車聯(lián)網(wǎng)包括V2X、V2V（車輛環(huán)境通訊和車與車通訊）；車內(nèi)輔助包括交互決策、路徑規(guī)劃等；計算平臺核心要素是芯片與算法。

（3）執(zhí)行層則包括執(zhí)行和控制，主要有動力、制動、轉(zhuǎn)向、燈光四個方面。

隨著無人駕駛技術(shù)的不斷深入應(yīng)用，目前在出行服務(wù)、物流等場景均得到應(yīng)用。如國內(nèi)主要車企包括上汽、長安、吉利、一汽、長城、廣汽等都有自己的出行公司，布局未來自動駕駛汽車的應(yīng)用。

從無人駕駛應(yīng)用推廣情況來看，目前，國內(nèi)多個城市如北京、上海、廣州、深圳等地已經(jīng)陸續(xù)開放無人駕駛測試。隨著無人駕駛測試的落地，這項技術(shù)的場景應(yīng)用將越來越成熟，市場也將進一步擴大。

來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理