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中商情報(bào)網(wǎng)訊：隨著科技不斷發(fā)展，行業(yè)技術(shù)更新迭代，汽車變得越來(lái)越智能化、電子化。目前，智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。智能汽車是指通過(guò)搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù)，具有自動(dòng)駕駛功能，逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端的新一代汽車。

智能汽車可以分為智能化、網(wǎng)聯(lián)化兩個(gè)層面。其中，智能化通過(guò)智能駕駛實(shí)現(xiàn)，網(wǎng)聯(lián)化通過(guò)融合現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)、車與車、車與路、車與人、車與服務(wù)平臺(tái)的全方位網(wǎng)絡(luò)連接?；诖?，智能汽車衍生出兩大主要技術(shù)應(yīng)用方向，即自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)。

來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，智能化即智能駕駛涉及三個(gè)重要的技術(shù)環(huán)節(jié)：感知、決策、執(zhí)行，這三個(gè)環(huán)節(jié)可以說(shuō)決定了汽車的智能化程度。具體來(lái)看，感知層包括車內(nèi)、車外的環(huán)境感知，主要有視覺(jué)、雷達(dá)、高精度地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)。決策層是通過(guò)算法計(jì)算平臺(tái)將感知信息進(jìn)行分析判斷，以發(fā)布“命令”給執(zhí)行層。執(zhí)行層則是通過(guò)汽車的轉(zhuǎn)向、油門、制動(dòng)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)聯(lián)化涉及5G通信、車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)設(shè)備。

一、智能駕駛技術(shù)環(huán)節(jié)產(chǎn)業(yè)鏈分析

智能駕駛技術(shù)可以分為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面。其中，感知層主要為車內(nèi)外環(huán)境信息感知，涉及的環(huán)節(jié)包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、傳感器、高精度地圖等。決策層的計(jì)算平臺(tái)核心要素是芯片與算法。執(zhí)行層則包括執(zhí)行和控制，主要有動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、燈光四個(gè)方面。

（一）感知層

從感知層來(lái)看，一方面是車外環(huán)境感知，涉及車輛探測(cè)距離及定位導(dǎo)航，這些由攝像頭、雷達(dá)以及高精度地圖實(shí)現(xiàn)。

來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院