4.控制器
控制器相當于工業(yè)機器人的大腦，負責控制整臺機器人的運動，直接影響著工業(yè)機器人性能的優(yōu)劣。PLC作為中小型伺服系統(tǒng)最為經濟的驅動器，是工業(yè)自動化設備里面最常見的控制產品。受益于過去五年中國工業(yè)機器人行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人產業(yè)鏈日益成熟，中國在機器人控制器軟硬件方面的開發(fā)實力不斷增強，2014年-2018年期間，中國工業(yè)機器人用控制器市場規(guī)模由2014年的1.0億元大幅上升至2018年的11.8億元，年復合增長率為87.1%。預計到2021年，中國工業(yè)機器人用控制器市場規(guī)模有望達到14.7億元。
數據來源：中商產業(yè)研究院整理
中國頭部PLC生產商的產品性能已經基本與國際水平持平，實現了對外資品牌產品的替代，被廣泛應用于中低端伺服系統(tǒng)中。相較于PLC，高端運動控制器算法開發(fā)對技術人員的經驗和對實際應用的理解要求極高，具有極高的技術壁壘，中國控制器企業(yè)短時間內難以實現自主研發(fā)技術的趕超，主要的解決思路是收購國外擁有核心控制器技術的企業(yè)。
5.重點企業(yè)分析
資料來源：中商產業(yè)研究院整理
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