中商情報網(wǎng)訊：無人駕駛技術涵蓋了多項前沿技術，包括毫米波雷達、激光雷達、人工智能、計算機視覺等技術。無人駕駛系統(tǒng)通過車載傳感器和高精地圖收集處理信息，識別障礙物和標志信息，來判斷選擇適合的行駛路徑。中國十四五規(guī)劃綱要中明確提出，要加快建設交通強國，探索建立無人駕駛監(jiān)管框架，完善相關法律法規(guī)和倫理審查規(guī)則。此外，10個省市將無人駕駛寫入十四五規(guī)劃綱要。
一、中國無人駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
1、無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈完善
無人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈可以分為感知、決策、執(zhí)行三個層面。其中，感知層包括環(huán)境信息感知、車輛信息感知、高精度地圖等，涉及的環(huán)節(jié)包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、傳感器等。同時，車輛通過高精度地圖來獲取實時路況信息，并通過汽車通訊傳達至決策層。
決策層需要車聯(lián)網(wǎng)、車內輔助和計算平臺的配合。車聯(lián)網(wǎng)包括V2X、V2V（車輛環(huán)境通訊和車與車通訊）；車內輔助包括交互決策、路徑規(guī)劃等；計算平臺核心要素是芯片與算法。
執(zhí)行層則包括執(zhí)行和控制，主要有動力、制動、轉向、燈光四個方面。
資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院
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