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2021年中國(guó)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上中下游市場(chǎng)分析（附產(chǎn)業(yè)鏈全景圖）

來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布日期：2021-04-30 17:24

無(wú)人駕駛

中商情報(bào)網(wǎng)訊：無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)的一種，也稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的。無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。它是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)有賴(lài)于感知、決策、執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)的高效配合。感知層通過(guò)多維傳感器模擬人眼識(shí)別道路上的人、物及標(biāo)識(shí)等，決策層通過(guò)算法融合、特征提取等預(yù)處理，數(shù)據(jù)融合后作出評(píng)估和決策，輸出給各種執(zhí)行層的控制單元，最終通過(guò)執(zhí)行層的硬件機(jī)構(gòu)作出反饋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全套自動(dòng)駕駛操作。每個(gè)環(huán)節(jié)的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。

資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

二、市場(chǎng)現(xiàn)狀

1.市場(chǎng)規(guī)模

目前，我國(guó)正在積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)，BAT等企業(yè)進(jìn)入市場(chǎng)、加大投入研發(fā)技術(shù)，無(wú)人駕駛市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，2016-2019年我國(guó)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模由490億元增至1702億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2021年我國(guó)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)2358億元。