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3、手術(shù)機器人行業(yè)競爭格局

目前，我國手術(shù)機器人行業(yè)的五大細(xì)分“黃金賽道”分別為腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺。國內(nèi)腔鏡和骨科機器人賽道發(fā)展最快。

在腔鏡手術(shù)機器人賽道，國內(nèi)主要有山東威高集團和天津大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的“妙手S”手術(shù)機器人，它是中國自主研發(fā)的新一代機器人手術(shù)系統(tǒng)，目前已完成168例手術(shù)；精峰醫(yī)療布局了3款管線產(chǎn)品——單孔腹腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)、多孔腹腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)以及超高清立體內(nèi)窺鏡產(chǎn)品。其研發(fā)的單孔手術(shù)機器人突破了達芬奇手術(shù)機器人在中國的專利封鎖；剛剛上市的微創(chuàng)醫(yī)療機器人，旗下圖邁Toumai腔鏡手術(shù)機器，是首款由中國企業(yè)開發(fā)并已完成注冊臨床試驗的四臂腔鏡手術(shù)機器人，代表了國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人的最高水平，亦是目前國內(nèi)唯一獲批的腔鏡機器人。

在骨科手術(shù)機器人賽道，天智航是我國骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域中較為領(lǐng)先的企業(yè)，其主要產(chǎn)品天璣骨科手術(shù)機器人，能夠輔助開展脊柱外科手術(shù)以及創(chuàng)傷骨科手術(shù)，以機械臂輔助完成這些手術(shù)中的手術(shù)器械或植入物的定位。目前天璣骨科機器人已研發(fā)至第三代，使常規(guī)手術(shù)精準(zhǔn)微創(chuàng)化、復(fù)雜手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、關(guān)鍵操作智能化、醫(yī)療資源均等化，臨床優(yōu)勢顯著；微創(chuàng)機器人的鴻鵠骨科手術(shù)機器人是一款用于全膝關(guān)節(jié)置換的手術(shù)機器人產(chǎn)品。近日，微創(chuàng)機器人完成了首例國產(chǎn)手術(shù)機器人5G遠程關(guān)節(jié)置換手術(shù)，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

在泛血管手術(shù)機器人賽道，微創(chuàng)機器人的TAVR手術(shù)機器人在我國處于領(lǐng)先地位，主要用于輔助TAVR手術(shù)；奧朋醫(yī)療的ALLVAS，用于輔助神經(jīng)血管取栓、濾器植入及取出、主動脈支架植入。

目前，經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人供給企業(yè)主要為國外企業(yè)。國內(nèi)龍頭微創(chuàng)機器人是全球手術(shù)機器人行業(yè)中唯一一家擁有覆蓋五大主要和快速增長手術(shù)?？飘a(chǎn)品組合的企業(yè)，通過合作引進兩款經(jīng)皮穿刺產(chǎn)品，如自動針頭瞄準(zhǔn)機器人系統(tǒng)ANT，主要針對經(jīng)皮穿刺肺活檢和經(jīng)支背結(jié)石切除術(shù)。具體內(nèi)容如下表：

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理