中商情報(bào)網(wǎng)訊：工業(yè)機(jī)器人作為替代人工的自動(dòng)化機(jī)器，已被廣泛應(yīng)用于電子、物流等工業(yè)領(lǐng)域之中。近年來(lái)，尤其是隨著信息技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已逐步拓展至通用工業(yè)領(lǐng)域。展望未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的加快以及下游應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展。
一、工業(yè)機(jī)器人定義
工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，是一種通過(guò)編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，能對(duì)環(huán)境和工作對(duì)象作出自主判斷和決策，并能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。目前，工業(yè)機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中。
工業(yè)機(jī)器人常見形態(tài)為多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能夠靠自身的動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能。按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為關(guān)節(jié)式、圓柱、直角坐標(biāo)、并聯(lián)、DELTA和SCARA六類。具體內(nèi)容如下：
資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
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