中商情報(bào)網(wǎng)訊：無人駕駛是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識別、機(jī)器視覺、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合體。作為智能化產(chǎn)業(yè)的一部分，無人駕駛行業(yè)前景廣闊。
一、無人駕駛定義
無人駕駛是交通運(yùn)輸領(lǐng)域的一項(xiàng)前沿技術(shù)，是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識別、機(jī)器視覺、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合體。無人駕駛汽車主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
目前，無人駕駛功能的實(shí)現(xiàn)有賴于感知、決策、執(zhí)行三個環(huán)節(jié)的高效配合。感知層通過多維傳感器模擬人眼識別道路上的人、物及標(biāo)識等，決策層通過算法融合、特征提取等預(yù)處理，數(shù)據(jù)融合后作出評估和決策，輸出給各種執(zhí)行層的控制單元，最終通過執(zhí)行層的硬件機(jī)構(gòu)作出反饋動作，實(shí)現(xiàn)全套自動駕駛操作。每個環(huán)節(jié)的核心能力、需要的軟硬件搭配各不相同。
資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
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