（四）控制器
1、市場規(guī)模
控制器是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，控制器負(fù)責(zé)對機(jī)器人發(fā)布動作指令，控制機(jī)器人在工作中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡，控制器決定著工業(yè)機(jī)器人的性能。受益于過去中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈日益成熟，中國在機(jī)器人控制器軟硬件方面的開發(fā)實(shí)力不斷增強(qiáng)，市場快速增長。中國工業(yè)機(jī)器人用控制器市場規(guī)模由2017年的10.5億元大幅上升至2021年的14.7億元。預(yù)計(jì)到2022年，中國工業(yè)機(jī)器人用控制器市場規(guī)模有望達(dá)到16.2億元。
數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
2、競爭格局
歐美廠商、日韓廠商等憑借著在機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積淀，牢牢把控著中國工業(yè)機(jī)器人市場的大部分份額，尤其在上游核心零部件方面，控制器方面，日廠商發(fā)那科市場份額18%。國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭力，工業(yè)機(jī)器人控制器國產(chǎn)率不足20%，但在發(fā)展過程中仍然涌現(xiàn)出一批具有代表性的企業(yè)。
資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
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