二、上游
(一)手術(shù)機(jī)械臂
1、減速器
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。
機(jī)器人減速器用于提高機(jī)器人動(dòng)作精確度,主要分為RV減速器與諧波減速器。2021年減速器領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)進(jìn)步略有提升,其中環(huán)動(dòng)科技、綠的諧波、來(lái)福諧波、同川精密的市場(chǎng)份額提升明顯,納博特斯克、HD的份額進(jìn)一步略有收縮,國(guó)產(chǎn)份額持續(xù)提升。
數(shù)據(jù)來(lái)源:GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
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2、伺服系統(tǒng)
(1)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模
伺服系統(tǒng)是機(jī)器人主要的動(dòng)力來(lái)源,主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分組成。伺服系統(tǒng)又稱位置隨動(dòng)系統(tǒng),是通過(guò)運(yùn)用機(jī)電能量變換、驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)與系統(tǒng)控制,從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)械對(duì)未知指令準(zhǔn)確跟蹤的控制系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用于航空航天、國(guó)防領(lǐng)域以及工業(yè)自動(dòng)化等自動(dòng)控制領(lǐng)域。
數(shù)據(jù)顯示,中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模由2017年的97億元上升至2021年的224億元。隨著中國(guó)人口老齡化的進(jìn)一步加劇,人口紅利逐漸消退,人力成本逐年上升,傳統(tǒng)工業(yè)尤其是制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)線設(shè)備的需求將始終保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。預(yù)計(jì)到2022年,中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到286億元。
數(shù)據(jù)來(lái)源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
(2)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模
近年來(lái),中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模一直保持增長(zhǎng)趨勢(shì),受到下游工業(yè)機(jī)器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張的影響,伺服電機(jī)在新興產(chǎn)業(yè)應(yīng)用規(guī)模也不斷增長(zhǎng)。2019年中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)142億元,同比增長(zhǎng)6.77%,預(yù)計(jì)2022年市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至181億元。
數(shù)據(jù)來(lái)源:工控網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
(3)伺服電機(jī)競(jìng)爭(zhēng)格局
由于我國(guó)伺服電機(jī)發(fā)展起步較晚,伺服電機(jī)行業(yè)65%左右的份額都是由外資品牌所占據(jù)。具體來(lái)看,國(guó)產(chǎn)品牌匯川技術(shù)首次市場(chǎng)份額占比排名第一,市占率達(dá)15.9%,日本安川、臺(tái)灣臺(tái)達(dá)、日本松下、日本三菱市場(chǎng)份額分別為11.9%、8.9%、8.8%、8.3%。
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