4、控制器
（1）控制器市場規(guī)模
控制器可比喻為機器人的“大腦”，負責向機器人發(fā)布和傳遞動作指令，對機器人性能具有決定性影響。近年來，我國智能控制器市場規(guī)模不斷增長，由2017年的16215億元增至2020年的23746億元，年均復合增長率為13.6%。主要原因是我國擁有廣闊的終端產(chǎn)品消費市場、完善的電子產(chǎn)業(yè)配套體系以及充足的勞動力資源，全球智能控制器產(chǎn)業(yè)逐漸向國內(nèi)轉(zhuǎn)移。預計2022年我國智能控制器市場規(guī)模將超3萬億元，同比增長17.52%。
數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
（2）控制器競爭格局
目前智能控制器行業(yè)集中度不高，處于充分市場化競爭狀態(tài)。按照規(guī)模和技術(shù)研發(fā)實力可以將所有廠商分成三類：歐美的大規(guī)模專業(yè)智能控制器制造商、中等規(guī)模的智能控制器廠商、小規(guī)模的廠商。大部分廠商采用的是維護核心客戶然后兼顧其他客戶，這也使得各家的產(chǎn)品核心技術(shù)不同，開發(fā)的方向和技術(shù)也各不相同，行業(yè)內(nèi)不同類型生產(chǎn)企業(yè)的利潤水平差異也較大。
資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
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