三、中游
（一）通用減速器
全球通用減速器市場數(shù)據(jù)，2019年減速器市場規(guī)模超4000億元，且增速在10%左右。全球減速器市場潛力大，行業(yè)集中較為分散。但是，國產(chǎn)減速器集中低端產(chǎn)品，價值較低，精密減速器依賴進(jìn)口。中國國茂股份、中大力德外采國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，產(chǎn)品應(yīng)用于某幾個特定行業(yè)。
資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
（二）專用減速器
1、工業(yè)機器人減速器市場需求量
工業(yè)機器人行業(yè)的需求大幅增長，存量替換需求同步提升，大部分減速器廠商均迎來業(yè)績的增長。GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機器人減速器總需求量為93.11萬臺，同比增長78.06%。其中增量需求82.41萬臺，同比增長95.05%；存量替換量為10.70萬臺，同比增長6.57%。隨著數(shù)字化進(jìn)程的加快推進(jìn)，機器換人將受益其中，預(yù)計未來幾年減速器市場增長的確定性進(jìn)一步增強，到2022年市場總需求量有望突破100萬臺。
數(shù)據(jù)來源：GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
2、工業(yè)機器人減速機市場格局
目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器，全球減速器市場中諧波減速器行業(yè)龍頭為哈默納科，RV減速器的行業(yè)龍頭為納博特斯克，目前在精密機器人減速器市場中，上述兩家公司憑借悠久的歷史、
雄厚的資本實力和長期的技術(shù)積累，占據(jù)了全球工業(yè)機器人減速器市場70%左右的份額。住友、SPINEA在全球工業(yè)機器人減速器市場中占有先發(fā)優(yōu)勢。
數(shù)據(jù)來源：GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
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