中商情報(bào)網(wǎng)訊:我國(guó)智慧交通產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,無(wú)人駕駛受到多地政策支持。目前,無(wú)人駕駛出租車、公交車、清掃車、物流配送車紛紛上路,自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程全面提速。
一、無(wú)人駕駛定義
無(wú)人駕駛是交通運(yùn)輸領(lǐng)域的一項(xiàng)前沿技術(shù),是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合體。無(wú)人駕駛汽車主要利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)包括環(huán)境感知與傳感器融合、智能網(wǎng)絡(luò)V2X、高精度地圖、人機(jī)交互技術(shù)(HMI)等關(guān)鍵技術(shù)。具體如圖所示:
資料來(lái)源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理