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中商情報(bào)網(wǎng)訊：人形機(jī)器人是人工智能技術(shù)的主要載體，讓人類能夠更直觀地體驗(yàn)先進(jìn)的人工智能技術(shù)。隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，人工智能、5G、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，人形機(jī)器人正成為行業(yè)發(fā)展新的熱點(diǎn)。

一、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

隨著人工智能和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)快速發(fā)展，人形機(jī)器人正成為科技領(lǐng)域最新的火熱賽道之一。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《全球及中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)前景及投資機(jī)會(huì)研究報(bào)告》顯示，2022年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到15億美元。人形機(jī)器人在全球范圍內(nèi)處于高速發(fā)展階段，未來(lái)市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力巨大。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，到2028年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將增至138億美元，5年內(nèi)年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)50.29%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：Markets and Markets、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.人形機(jī)器人零部件成本占比

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游為基礎(chǔ)原材料以及零部件，中游為機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成，下游為不同的應(yīng)用場(chǎng)景。其中，核心零部件供給是未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展的重要支撐，人形機(jī)器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，成本合計(jì)占比超70%。目前，高昂的成本仍是制約人形機(jī)器人廣泛應(yīng)用的重要因素之一。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.減速器市場(chǎng)規(guī)模及競(jìng)爭(zhēng)格局

精密減速器在一定程度上決定工業(yè)機(jī)器人的精度和負(fù)載，是工業(yè)機(jī)器人核心零部件之一，占工業(yè)機(jī)器人成本的35%左右，成本占比最高、研發(fā)難度最大。精密減速器主要包括諧波減速器、RV減速器、精密行星減速器、擺線針輪減速器、濾波減速器等。

諧波減速機(jī)主要適用于輕負(fù)載的小臂、腕部等機(jī)器人手臂上，這種機(jī)器人多應(yīng)用在3C、消費(fèi)等下游領(lǐng)域，因此需求量較大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023全球與中國(guó)市場(chǎng)主減速器深度研究報(bào)告》顯示，2022年我國(guó)諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模約21億元，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)30億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2022年我國(guó)諧波減速器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局中，哈默納科市場(chǎng)份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場(chǎng)份額為26%。目前，我國(guó)國(guó)產(chǎn)品牌在市場(chǎng)占有率不斷提升，國(guó)產(chǎn)諧波減速器已基本可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，在減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。

數(shù)據(jù)來(lái)源：MIR DATABANK、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理