二、上游分析
（一）減速器
1.市場規(guī)模
近年來，隨著國家產業(yè)政策的支持和下游市場需求的不斷增長，我國減速器市場規(guī)模呈現(xiàn)持續(xù)增長態(tài)勢。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年全球及中國工業(yè)機器人減速器行業(yè)研究報告》顯示，2022年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達到1321億元，同比增長5.01%。中商產業(yè)研究院分析師預測，2023年中國減速器市場規(guī)模將增長至1387億元，2024年增至1467億元。
數(shù)據(jù)來源：中商產業(yè)研究院整理
2.競爭格局
2022年我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場份額為26%。目前，我國國產品牌在市場占有率不斷提升，國產諧波減速器已基本可以實現(xiàn)國產替代，在減速比、輸出轉速、傳動精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。
數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK、中商產業(yè)研究院整理
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