中商情報(bào)網(wǎng)訊：工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。隨著人口老齡化趨勢(shì)加劇、勞動(dòng)力供給不斷減少以及勞動(dòng)力成本的不斷提高，全產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化升級(jí)需求加速，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)張，市場(chǎng)潛力巨大。
一、工業(yè)機(jī)器人定義
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。目前，工業(yè)機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中。
工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)形態(tài)為多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為關(guān)節(jié)式、圓柱、直角坐標(biāo)、并聯(lián)、DELTA和SCARA六類。具體內(nèi)容如下：
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