中商情報(bào)網(wǎng)訊：機(jī)器人靈巧手作為一種新型的末端執(zhí)行器，在機(jī)器人與環(huán)境的交互中起著關(guān)鍵作用。機(jī)器人靈巧手從結(jié)構(gòu)和功能上參考人手，能夠靈活操作對(duì)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的靈活抓取，滿足多種工作需求。
一、產(chǎn)業(yè)鏈
機(jī)器人靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件，包括空心杯電機(jī)、傳感器、減速器、控制器、絲杠、假肢手等；中游為機(jī)器人靈巧手生產(chǎn)制造，產(chǎn)品主要為電機(jī)驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人多指靈巧手、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人多指靈巧手、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人多指靈巧手；下游應(yīng)用為機(jī)器人，進(jìn)一步應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療、智能制造等領(lǐng)域。
圖片來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院
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