3.因時(shí)機(jī)器人
因時(shí)機(jī)器人科技有限公司是一家專(zhuān)注于微型精密運(yùn)動(dòng)部件研發(fā)制造和伺服控制技術(shù)突破創(chuàng)新的高新技術(shù)企業(yè)。因時(shí)機(jī)器人的核心產(chǎn)品包括微型伺服電缸和和仿人五指靈巧手等，仿人五指靈巧手單手具有6個(gè)自由度和12個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，結(jié)合力位混合控制算法，具有亞毫米級(jí)定位精度和數(shù)千克的負(fù)載能力，可以模擬人手實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取操作。其中RH56BFX系列靈巧手又稱鋼琴手，速度快、抓握力稍小，集成力傳感器，適用于彈鋼琴及手勢(shì)交互等場(chǎng)景；RH56DFX系列靈巧手抓握力大，速度適中，適用于機(jī)器人或假肢的抓取操作。二者都支持ROS，可提供ROS插件。因時(shí)機(jī)器人仿人五指靈巧手廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、假肢、教育科研等領(lǐng)域。
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