中商情報網(wǎng)訊：移動機器人是指一種具有移動功能，能夠在各種環(huán)境中自主或輔助地執(zhí)行任務(wù)的機器人。移動機器人市場前景廣闊，具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的拓展，移動機器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為企業(yè)和社會帶來更多的價值。
一、移動機器人的定義及分類
移動機器人是一種能夠通過感知環(huán)境并自主移動以執(zhí)行特定任務(wù)的機器人系統(tǒng)。它們通常集成了多種技術(shù)，包括傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、控制系統(tǒng)、電源管理和機械設(shè)計等，以實現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航、定位、避障、任務(wù)執(zhí)行等功能。
移動機器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人；按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等；按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式結(jié)構(gòu)機器人、行為式結(jié)構(gòu)機器人和混合式機器人；按功能和用途來分：醫(yī)療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等。按作業(yè)空間來分：陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。
資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
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