5.諧波減速器
（1）市場規(guī)模
諧波減速機主要適用于輕負載的小臂、腕部等機器人手臂上，這種機器人多應(yīng)用在3C、消費等下游領(lǐng)域，因此需求量較大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《人形機器人系列專題之中國諧波減速器產(chǎn)業(yè)鏈全景與機會洞察專題研究報告》顯示，2022年我國諧波減速器市場規(guī)模約21億元，2023年增至24.9億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年市場規(guī)模將達29.4億元，2025年市場規(guī)模有望超過33億元。
數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
（2）競爭格局
目前，我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場份額為26%。我國國產(chǎn)品牌在市場占有率不斷提升，國產(chǎn)諧波減速器已基本可以實現(xiàn)國產(chǎn)替代，在減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。
數(shù)據(jù)來源：MIRDATABANK、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
6.末端執(zhí)行器
（1）市場規(guī)模
隨著技術(shù)的進步和市場需求的擴大，越來越多的高度可定制化的機器人末端執(zhí)行器被開發(fā)出來，末端執(zhí)行器行業(yè)空間快速增長。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029全球及中國機器人末端執(zhí)行器行業(yè)深度研究報告》顯示，2025年全球末端執(zhí)行器行業(yè)空間將達到65億美元。
數(shù)據(jù)來源：Global Market Insights、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
（2）重點企業(yè)分析
目前，末端執(zhí)行器重點企業(yè)主要包括南京思來機器人有限公司、柔觸機器人、軟體機器人、慧靈科技、ABB、KUKA、Fanuc。具體如圖所示：
資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理
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