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中商情報網訊：具身智能能夠以主人公的視角去自主感知物理世界，不再僅僅被動地等待數(shù)據(jù)投喂，而是通過與環(huán)境的交互不斷學習和積累經驗，用擬人化的思維路徑去理解和適應環(huán)境。

一、具身智能概述

1.具身智能的定義

具身智能，是指人工智能+機器人等物理實體。按使用用途和場景的不同，具身智能可以有多種形態(tài)，包括各類智能機器人，如人形機器人、仿生機器人、自動駕駛等。

人工智能（能力）是智能機器所執(zhí)行的通常與人類智能有關的智能行為。這些智能行為涉及學習、感知、思考、理解、識別、判斷、推理、證明、通信、設計、規(guī)劃、行動和問題求解等活動。具身智能特別強調智能的提升，不僅通過算法和計算實現(xiàn)智能，更通過本體與環(huán)境的交互實現(xiàn)智能并不斷提升智能。

《中國大百科全書》對機器人的定義為:能靈活地完成特定的操作和運動任務,并可再編程序的多功能操作器。按照這一定義，機器人包含多種形態(tài)，例如人形機器人、機械臂、仿生機器人，球形機器人等。

2.具身智能、人形機器人、智能體的聯(lián)系和區(qū)別

根據(jù)中國信息通信研究院和北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司發(fā)布的《具身智能發(fā)展報告（2024年）》可知，三者的區(qū)別和聯(lián)系如下：

資料來源：中國信息通信研究院和北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司、中商產業(yè)研究院整理

3.具身智能發(fā)展歷程

具身智能始于1950年，其具體發(fā)展歷程如下：

資料來源：中國信息通信研究院和北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司、中商產業(yè)研究院整理

4.具身智能商業(yè)化模式

具身智能想要具備高泛化性和可靠性，需要在真實物理世界里獲取數(shù)據(jù)來完善模型，而獲取真實物理世界的數(shù)據(jù)的關鍵就在于商業(yè)化落地。根據(jù)1XAI副總裁Eric Jang在個人博客網站上發(fā)表的“All Roads Lead to Robotics”一文，具身智能的商業(yè)化路徑主要包括三種：通用場景軟硬結合、軟件路徑、以及垂直領域軟硬結合。通用路線技術難度高，商業(yè)模式是向B端或C端銷售帶有智能能力的完整的機器人。軟件路徑能夠實現(xiàn)機器人的快速部署和迭代，商業(yè)模式主要是向硬件廠商或綜合型廠商提供API接口。垂直領域軟硬結合路徑下，機器人硬件與數(shù)據(jù)強綁定，公司能夠收集和處理特定類型的數(shù)據(jù)。

資料來源：?？禉C器人官網、澎湃新聞、機器之心、極客公園、中銀證券、中商產業(yè)研究院整理

5.具身智能產業(yè)鏈全景圖譜

具身智能產業(yè)鏈較長。上游主要為原材料和零部件供應；中游為本體制造與系統(tǒng)集成；下游為具身智能的應用領域。

資料來源：中商產業(yè)研究院整理