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四、具身智能重點(diǎn)企業(yè)分析

1.宇樹(shù)科技

杭州宇樹(shù)科技是一家世界知名的民用機(jī)器人公司，專(zhuān)注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。

宇樹(shù)高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)到全球技術(shù)領(lǐng)先。目前累計(jì)申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利180余項(xiàng)，授權(quán)專(zhuān)利150余項(xiàng)。

目前公司產(chǎn)品包括：幾款機(jī)器狗和2款人形機(jī)器人。宇樹(shù)H1在2023/8/15發(fā)布，2023年Q4左右發(fā)貨，預(yù)計(jì)售價(jià)幾十萬(wàn)人民幣以?xún)?nèi)，定位是通用人形機(jī)器人。身高180cm，體重47kg，步行速度>1.5m/s，潛在運(yùn)動(dòng)能力＞5m/s。自由度：?jiǎn)瓮?（髖*3+膝*1+踝*1）*2+單臂4*2+靈巧手選配（在研）。搭配自研M107關(guān)節(jié)電機(jī)，峰值扭矩密度89Nm/kg，最大關(guān)節(jié)扭矩360Nm，采用中空走線(xiàn)。其部分產(chǎn)品如下：

資料來(lái)源：公司官網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

宇樹(shù)科技近年來(lái)在資本市場(chǎng)活躍，其投融資事件如下：

資料來(lái)源：IT桔子、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.優(yōu)必選

深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司成立于2012年3月31日,為一家總部位于中國(guó)的知名機(jī)器人公司,致力于智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、商業(yè)化、銷(xiāo)售及營(yíng)銷(xiāo)以及研發(fā)。公司的產(chǎn)品在不同程度上配備了感知、交互、分析及處理人類(lèi)指令及外部環(huán)境(如建圖、溫度測(cè)量及人臉識(shí)別)的智能功能,范圍涵蓋消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及電器,針對(duì)教育、物流及其他行業(yè)定制的企業(yè)級(jí)智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案。

根據(jù)2023年公司財(cái)報(bào)，優(yōu)必選2023年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入10.56億元，歸母凈利潤(rùn)-12.34億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2023年優(yōu)必選營(yíng)收構(gòu)成中，36.9%由物流智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案創(chuàng)造，32.9%由教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案創(chuàng)造，24%由消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備創(chuàng)造，5.9%由其他產(chǎn)業(yè)定制智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案創(chuàng)造。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.智元機(jī)器人

上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司成立于2023年2月，是一家致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新、打造世界級(jí)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)包括“稚暉君”彭志輝在內(nèi)的多位業(yè)內(nèi)資深人士，背景綜合互補(bǔ)，具有深厚的核心技術(shù)背景、產(chǎn)業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)資源。截止到目前智元機(jī)器人已完成了天使輪、A輪、A1輪、A1+輪、A2輪、A3輪、A4輪等多輪融資。2023年8月，智元機(jī)器人發(fā)布第一代通用型具身智能機(jī)器人原型機(jī)——遠(yuǎn)征A1；2024年8月，智元機(jī)器人家族系列商用產(chǎn)品發(fā)布，在交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育及數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景開(kāi)啟商用量產(chǎn)。

8月18日，智元機(jī)器人在2024年度新品發(fā)布會(huì)“智元遠(yuǎn)征商用啟航”上，發(fā)布了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大家族共計(jì)五款商用人形機(jī)器人新品，包括：遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。其中，遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-Max及靈犀X1為雙足人形機(jī)器人，遠(yuǎn)征A2-W及靈犀X1-W為輪式機(jī)器人。輪式與足式兩種形態(tài)的結(jié)合下，智元機(jī)器人家族有望覆蓋交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等多種類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景。此外，智元還公布了在機(jī)器人動(dòng)力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研發(fā)的技術(shù)成果及具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)AIDEA。其中，WaIker X高130厘米，重63kg，自由度41個(gè)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜地形自適應(yīng)平穩(wěn)快速行走，具備多模態(tài)情感交互仿人共情表達(dá)能力。優(yōu)必選CTO熊友軍表示，Walker正按照規(guī)劃推進(jìn)商業(yè)化應(yīng)用，最終的目標(biāo)是走入家庭。

資料來(lái)源：公司官網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

智元機(jī)器人成立于2023年2月，兩年內(nèi)完成了6輪融資。其具體如下：

資料來(lái)源：IT桔子、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理