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中商情報網(wǎng)訊：日前，從發(fā)改委網(wǎng)站了解到，為全面貫徹落實黨的十九大精神，深入學習貫徹習近平新時代中國特色社會主義思想，加快建設制造強國，加快發(fā)展先進制造業(yè)，推動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實體經(jīng)濟深度融合，按照《增強制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃（2018-2020年）》（發(fā)改產(chǎn)業(yè)〔2017〕2000號）有關要求，發(fā)改委制定了軌道交通裝備等9個重點領域關鍵技術產(chǎn)業(yè)化實施方案，現(xiàn)并印發(fā)。

以下為智能機器人關鍵技術產(chǎn)業(yè)化實施方案：

智能機器人關鍵技術產(chǎn)業(yè)化實施方案

為推動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實體經(jīng)濟深度融合，提高智能機器人產(chǎn)業(yè)技術水平和核心競爭力，根據(jù)《增強制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃（2018-2020年）》，制定本方案。

一、發(fā)展背景

經(jīng)過多年努力，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得長足進步，整體素質(zhì)顯著增強。工業(yè)機器人關鍵零部件研制和集成應用能力明顯提升，整機產(chǎn)品示范應用穩(wěn)步推進。服務機器人方興未艾，在公共服務、醫(yī)療康復等領域研制出一系列代表性產(chǎn)品并實現(xiàn)應用。標準化檢測認證體系初步建立，在規(guī)范行業(yè)健康有序發(fā)展方面開展了卓有成效的探索實踐。

我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展雖取得階段性突破，但綜合競爭能力相比世界機器人強國仍有一定差距。行業(yè)集成創(chuàng)新能力不足，機器人操作系統(tǒng)、云服務平臺等關鍵共性技術平臺建設滯后。工業(yè)機器人產(chǎn)品一致性和可靠性難以全面滿足下游應用需求，需要依靠技術積累提升產(chǎn)品性能。服務機器人產(chǎn)品智能化水平有待提升、規(guī)?；茝V存在障礙，需要融合新技術加快示范應用。質(zhì)量基礎設施建設仍待加強，檢測評定工作和認證采信制度有待完善。

面對新時代機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新形勢新任務新要求，必須集中力量突破一批關鍵技術實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，加快典型產(chǎn)品推廣應用，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，切實增強產(chǎn)業(yè)核心競爭力，推動產(chǎn)業(yè)邁向全球價值鏈中高端。

二、主要任務及預期目標

（一）提升關鍵共性技術集成創(chuàng)新能力

整合行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)鏈骨干企業(yè)、相關科研院所的資源和優(yōu)勢，重點開發(fā)具有基礎性、關聯(lián)性、系統(tǒng)性、開放性的關鍵共性技術，組建上下游緊密協(xié)作、利益共享的機器人集成創(chuàng)新平臺，破除制約行業(yè)高端化發(fā)展的重大技術瓶頸。

智能機器人操作系統(tǒng)。研究支持多核異構硬件架構的操作系統(tǒng)與網(wǎng)絡化分布處理的實時任務分割與通信技術、實時數(shù)據(jù)分發(fā)與交互技術；對多種主流硬件體系結(jié)構和智能硬件加速芯片的支持技術；設備即插即用式動態(tài)配置技術、機器人功能組件標準化技術、機器人應用框架描述技術。

智能機器人云服務平臺。構建基于互聯(lián)網(wǎng)的開源共享云端數(shù)據(jù)庫，突破機器人工作環(huán)境、服務目標、解決方案等海量數(shù)據(jù)獲取與云端存儲技術，以及自主推理與規(guī)劃、自主學習等數(shù)據(jù)挖掘技術。構建安全可靠的機器人云服務平臺，實現(xiàn)機器人在線環(huán)境建模、場景理解、態(tài)勢認知以及行為產(chǎn)生和優(yōu)化技術，并開展應用驗證。

（二）推動典型制造領域生產(chǎn)過程智能化改造

提高搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人、潔凈機器人等整機系列化產(chǎn)品開發(fā)能力，繼續(xù)深化在新能源、汽車、電子、輕工、紡織、醫(yī)藥、冶金、建材、民爆、危險化學品等行業(yè)示范應用，優(yōu)先支持對工作環(huán)境差、勞動強度大、安全事故多的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)實施數(shù)字化改造，改善提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

（三）加快智能服務機器人推廣應用

聚焦市場潛力大、產(chǎn)業(yè)基礎好、外溢效應明顯的智能服務機器人領域持續(xù)發(fā)力，以模塊化、網(wǎng)絡化、智能化為重點發(fā)展方向，提升特種服務機器人、醫(yī)療康復機器人、公共服務機器人、個人服務機器人產(chǎn)品質(zhì)量和綜合競爭力，加快產(chǎn)品推廣應用。

特種服務機器人。重點發(fā)展用于救災救援、反恐防爆等公共安全領域的特種服務機器人，以及特殊地質(zhì)及氣候環(huán)境下鐵路、電力、橋梁、石化等行業(yè)智能化、無人化維護作業(yè)機器人，推動5-8種特種服務機器人工程化應用，實現(xiàn)千臺級規(guī)模銷售。

醫(yī)療康復機器人。重點發(fā)展微創(chuàng)手術、自然腔道手術、穿刺活檢與診療、骨科手術與診療、康復訓練等醫(yī)療康復機器人，提升產(chǎn)品在復雜手術深度學習和自主編程等方面的能力，優(yōu)先支持已取得醫(yī)療器械許可證或已進入臨床測試階段的產(chǎn)品成熟度較高的手術機器人產(chǎn)業(yè)化，積極推動典型產(chǎn)品規(guī)模化臨床應用。

公共服務機器人。重點發(fā)展面向金融機構導服、場館導覽、醫(yī)院導服、商場導購等領域自動接待，以及用于機場、社區(qū)等公共設施安保清潔的公共服務機器人，提升產(chǎn)品復雜場景服務能力，拓寬產(chǎn)品應用領域，改善公共服務質(zhì)量。

個人服務機器人。重點發(fā)展學習教育、無人機、平衡車等服務機器人產(chǎn)品，推動人工智能技術與服務機器人產(chǎn)品深度融合，提高產(chǎn)品智能人機交互能力，提升產(chǎn)品在多變的自然環(huán)境或社會環(huán)境中的適應和規(guī)劃能力，培育一批國際知名品牌。