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中商情報(bào)網(wǎng)訊：近日，廣東省工業(yè)和信息化廳網(wǎng)站發(fā)布了其研究起草的《廣東省培育智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃》（2021—2025年，征求意見(jiàn)稿）（簡(jiǎn)稱(chēng)“征求意見(jiàn)稿”）。征求意見(jiàn)稿提出促進(jìn)廣東省智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向全球價(jià)值鏈中高端，2025年實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，組織實(shí)施500個(gè)以上智能制造示范項(xiàng)目等。

附：《廣東省培育智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃》（2021—2025年，征求意見(jiàn)稿）http://image1.askci.com/images/2020/05/07/18902c74-3d9e-40b0-88ce-5662892e6842.docx

附件

廣東省培育智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃（2021-2025年）（征求意見(jiàn)稿）

為貫徹省委、省政府關(guān)于推進(jìn)制造強(qiáng)省建設(shè)的工作部署，加快培育智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)邁向全球價(jià)值鏈中高端，制定本行動(dòng)計(jì)劃。

一、總體情況

（一）發(fā)展現(xiàn)狀。我省是國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要聚集區(qū)之一。工業(yè)機(jī)器人方面，已培育一批國(guó)內(nèi)先進(jìn)的自主品牌機(jī)器人本體企業(yè)及關(guān)鍵零部件企業(yè)、系統(tǒng)集成商企業(yè)，產(chǎn)量約占全國(guó)總量的四分之一；服務(wù)機(jī)器人方面，在教育娛樂(lè)、醫(yī)療康復(fù)、家政服務(wù)等領(lǐng)域已研制出一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平產(chǎn)品；我省民用無(wú)人機(jī)（船）企業(yè)已處于國(guó)際領(lǐng)先水平；部分企業(yè)在高空作業(yè)、危險(xiǎn)環(huán)境、農(nóng)業(yè)、管道等特種機(jī)器人研發(fā)制造上具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。國(guó)際機(jī)器人企業(yè)積極布局廣東，庫(kù)卡、安川佛山生產(chǎn)基地已正式投產(chǎn)，ABB、發(fā)那科研發(fā)基地已正式運(yùn)營(yíng)。全省共有省級(jí)機(jī)器人骨干（培育）企業(yè)74家。2019年，全省智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入*億元，其中：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入*億元；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入*億元；無(wú)人機(jī)（船）產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入*億元；特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入*億元。

（二）存在問(wèn)題。一是中高端產(chǎn)品在技術(shù)水平上與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品仍存在較大差距，總體上仍處于全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、價(jià)值鏈中低端水平。二是減速器、伺服電機(jī)和系統(tǒng)、控制器等關(guān)鍵零部件和部分系統(tǒng)集成技術(shù)多依賴(lài)進(jìn)口，對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群支撐保障能力有待提升。三是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品智能化程度有待提升，應(yīng)用推廣領(lǐng)域有待拓展。四是專(zhuān)業(yè)人才不足，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才偏少，創(chuàng)新型人才隊(duì)伍總量不足，制約智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群創(chuàng)新發(fā)展。

（三）優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)。我省作為全國(guó)智能機(jī)器人生產(chǎn)和應(yīng)用大省，智能機(jī)器人集群發(fā)展優(yōu)勢(shì)明顯：一是廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)、雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)和活躍的資本市場(chǎng)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；二是已初步形成從關(guān)鍵零部件到整機(jī)和應(yīng)用，從研發(fā)、設(shè)計(jì)到檢測(cè)的較為完整的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈；三是形成一批自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，民用無(wú)人機(jī)技術(shù)國(guó)際領(lǐng)先，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)專(zhuān)利申請(qǐng)量占全國(guó)比重28%，居全國(guó)首位；四是廣州、深圳、佛山、東莞、珠海等地在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成、無(wú)人機(jī)（船）等細(xì)分領(lǐng)域上各具優(yōu)勢(shì)，已初步形成產(chǎn)業(yè)集聚態(tài)勢(shì)。面臨的挑戰(zhàn)主要有：一是缺少工業(yè)機(jī)器人龍頭骨干企業(yè)，市場(chǎng)份額被外資品牌占領(lǐng)，以中小企業(yè)為主的自主品牌工業(yè)機(jī)器人企業(yè)盈利能力、抗風(fēng)險(xiǎn)能力弱；二是高端機(jī)器人核心技術(shù)、基礎(chǔ)軟件和關(guān)鍵零部件被國(guó)外先進(jìn)企業(yè)合圍，省內(nèi)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新受制于人；三是民用無(wú)人機(jī)（船）管理辦法尤其是安全管控標(biāo)準(zhǔn)有待健全，無(wú)人機(jī)（船）空（海）域使用問(wèn)題在一定程度上制約了產(chǎn)業(yè)發(fā)展；四是全球疫情形勢(shì)及其對(duì)國(guó)際貿(mào)易格局、全球化進(jìn)程帶來(lái)的新沖擊，都給我省智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)新挑戰(zhàn)。

二、工作目標(biāo)

（一）產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大。到2025年，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到億元，年均增長(zhǎng)超過(guò)12%，其中服務(wù)機(jī)器人行業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到億元，無(wú)人機(jī)（船）行業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到億元，工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，年均增長(zhǎng)約15%。

（二）產(chǎn)業(yè)技術(shù)顯著提升。智能機(jī)器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，專(zhuān)利授權(quán)量年均增長(zhǎng)超過(guò)10%，骨干企業(yè)研發(fā)投入強(qiáng)度超過(guò)6%，形成一批標(biāo)志性的重大科技成果和核心發(fā)明專(zhuān)利。

（三）產(chǎn)業(yè)應(yīng)用深入推進(jìn)。智能機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案不斷涌現(xiàn)，培育形成一批智能機(jī)器人深度應(yīng)用場(chǎng)景，組織實(shí)施500個(gè)以上智能制造示范項(xiàng)目。

（四）產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化。智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試及知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)、公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)等支撐體系日益完善。匯聚全球創(chuàng)新資源，壯大智能機(jī)器人高端人才隊(duì)伍。

三、重點(diǎn)任務(wù)

（一）創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)自主發(fā)展

1.加快技術(shù)攻關(guān)。實(shí)施機(jī)器人重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃，重點(diǎn)支持提升關(guān)鍵零部件、核心軟件和可靠性技術(shù)水平，突破瓶頸制約。支持開(kāi)展關(guān)鍵機(jī)器人裝備和系統(tǒng)研發(fā)，延伸拓展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。加強(qiáng)人工智能等先進(jìn)技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用研究，進(jìn)一步提升機(jī)器人在深度感知、自主控制、精準(zhǔn)執(zhí)行、人機(jī)交互、安全運(yùn)維方面的能力水平。（省科技廳牽頭，省工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

2.優(yōu)化創(chuàng)新機(jī)制。推動(dòng)以企業(yè)為主體的技術(shù)創(chuàng)新體系，支持企業(yè)建設(shè)企業(yè)技術(shù)中心、中央研究院等研發(fā)機(jī)構(gòu)，加快機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)，打造貫穿創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈的機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。針對(duì)主要短板支持產(chǎn)業(yè)鏈上中下游企業(yè)建立互融共生、分工合作、利益共享的一體化組織新模式。加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)和運(yùn)用，形成有效的創(chuàng)新激勵(lì)機(jī)制。（省科技廳牽頭，省發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化廳、市場(chǎng)監(jiān)管局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

3.加強(qiáng)科技合作。鼓勵(lì)省內(nèi)機(jī)器人企業(yè)與國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)建立合作關(guān)系，共同開(kāi)展技術(shù)研究開(kāi)發(fā)。促進(jìn)科技創(chuàng)新要素高效流動(dòng)，加強(qiáng)粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)交流合作，推動(dòng)港澳重大科技成果在廣東落地轉(zhuǎn)化。（省科技廳牽頭，省工業(yè)和信息化廳、商務(wù)廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（二）優(yōu)化布局實(shí)現(xiàn)區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展

建立各具特色的區(qū)域錯(cuò)位發(fā)展格局，支持廣州、深圳發(fā)揮高端資源匯集優(yōu)勢(shì)，開(kāi)展機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新；支持佛山、東莞、珠海等地發(fā)揮生產(chǎn)制造優(yōu)勢(shì)，建設(shè)機(jī)器人生產(chǎn)基地；支持其他各地市做好產(chǎn)業(yè)配套。推廣實(shí)施智能化改造，提升機(jī)器人應(yīng)用的廣度和深度，推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省發(fā)展改革委、科技廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

專(zhuān)欄1主要地市發(fā)展重點(diǎn)

廣州。加快省機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)，加大機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)力度，推動(dòng)以面向汽車(chē)、船舶、航空等高端制造業(yè)為主的集成應(yīng)用,進(jìn)一步完善標(biāo)準(zhǔn)化、檢驗(yàn)檢測(cè)、技術(shù)培訓(xùn)、信息咨詢(xún)等公共服務(wù)能力。

深圳。重點(diǎn)發(fā)展服務(wù)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)以面向3C產(chǎn)業(yè)為主的集成應(yīng)用。打造人工智能創(chuàng)新平臺(tái)，加強(qiáng)人工智能技術(shù)和機(jī)器人的深度融合。

佛山。重點(diǎn)打造美的庫(kù)卡智能制造產(chǎn)業(yè)基地和碧桂園機(jī)器人谷，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在家電、陶瓷、紡織、家具等重點(diǎn)行業(yè)的集成應(yīng)用。

東莞。重點(diǎn)培育核心零部件企業(yè)和機(jī)器人系統(tǒng)集成商，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在電子信息制造業(yè)、電氣機(jī)械及設(shè)備制造業(yè)的集成應(yīng)用。

珠海。依托格力智能裝備和國(guó)機(jī)智能產(chǎn)業(yè)園，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人本體制造；依托云洲智能、羽人等企業(yè)，發(fā)展無(wú)人船和無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)。

（三）壯大企業(yè)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展

1.增強(qiáng)骨干企業(yè)實(shí)力。支持行業(yè)龍頭企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)改造、人才引進(jìn)，加快技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)針對(duì)新技術(shù)、新產(chǎn)品進(jìn)行外延式并購(gòu)。培育和引進(jìn)一批自主創(chuàng)新能力強(qiáng)、產(chǎn)品市場(chǎng)前景好、產(chǎn)業(yè)支撐作用大的優(yōu)質(zhì)骨干企業(yè)。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省發(fā)展改革委、人力資源社會(huì)保障廳、商務(wù)廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

2.推動(dòng)大中小企業(yè)融通發(fā)展。鼓勵(lì)機(jī)器人上下游企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，形成功能互補(bǔ)、協(xié)作緊密、關(guān)鍵環(huán)節(jié)自主可控的產(chǎn)業(yè)配套能力。鼓勵(lì)龍頭骨干企業(yè)開(kāi)展技術(shù)輸出和資源共享，帶動(dòng)中小企業(yè)發(fā)展。支持企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)合作，針對(duì)共性關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)，加快核心技術(shù)突破。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省科技廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（四）加強(qiáng)推廣促進(jìn)產(chǎn)業(yè)深度發(fā)展

1.開(kāi)展機(jī)器人應(yīng)用試點(diǎn)示范。深入推進(jìn)智能制造試點(diǎn)示范，拉動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在高端制造及傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的示范應(yīng)用。在農(nóng)業(yè)、環(huán)保、教育、金融及家居等領(lǐng)域組織實(shí)施服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用試點(diǎn)示范項(xiàng)目。分行業(yè)開(kāi)展試點(diǎn)示范項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)交流、供需對(duì)接等活動(dòng)，做好宣傳推廣。（省工業(yè)和信息化廳牽頭）

專(zhuān)欄2機(jī)器人應(yīng)用試點(diǎn)示范主要領(lǐng)域

高端制造領(lǐng)域。支持工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)、船舶、航空等高端裝備制造領(lǐng)域高精度裝配、加工、表面處理、焊接等環(huán)節(jié)的試點(diǎn)示范；支持機(jī)器人在電子信息產(chǎn)品玻璃面板、外殼、PCB、精密結(jié)構(gòu)件等部件制造及整機(jī)裝配、檢測(cè)等領(lǐng)域的試點(diǎn)示范。

傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)。支持噴釉機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人的試點(diǎn)示范；支持噴涂機(jī)器人、大跨距高精度曲臂龍門(mén)機(jī)器人、高速堆垛機(jī)器人的試點(diǎn)示范。

社會(huì)民生領(lǐng)域。支持醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院的試點(diǎn)示范；支持水質(zhì)監(jiān)測(cè)、污染處理、垃圾清運(yùn)機(jī)器人等的試點(diǎn)示范；支持服務(wù)機(jī)器人在金融、教育等其他領(lǐng)域的試點(diǎn)示范；支持安防等特種機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和無(wú)人船等在安全監(jiān)控、災(zāi)害救援等方面的試點(diǎn)示范。

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。支持農(nóng)業(yè)機(jī)器人在植保、種植采摘、養(yǎng)殖加工等方面的試點(diǎn)示范。

2.發(fā)展新業(yè)態(tài)。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展融資租賃、機(jī)器人共享等新型應(yīng)用模式。鼓勵(lì)無(wú)人機(jī)（船）企業(yè)通過(guò)“以租代賣(mài)、打包服務(wù)”等創(chuàng)新推廣新模式，催生服務(wù)新業(yè)態(tài)。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省地方金融監(jiān)管局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

3.推動(dòng)質(zhì)量品牌建設(shè)。引導(dǎo)加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)，培育具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人知名品牌。支持通過(guò)市場(chǎng)化手段舉辦或承接標(biāo)志性機(jī)器人展覽和論壇活動(dòng)，支持機(jī)器人企業(yè)參加國(guó)內(nèi)外高水平展會(huì)，提升廣東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)影響力。（省市場(chǎng)監(jiān)管局牽頭，省工業(yè)和信息化廳、商務(wù)廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（五）強(qiáng)化支撐助推產(chǎn)業(yè)全面發(fā)展

1.推動(dòng)產(chǎn)業(yè)支撐平臺(tái)建設(shè)。高水平建設(shè)一批機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化等方面的產(chǎn)業(yè)支撐平臺(tái)，充分整合省內(nèi)科研院所、高校、企業(yè)、行業(yè)協(xié)會(huì)等優(yōu)勢(shì)資源，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)服務(wù)資源和企業(yè)發(fā)展需求對(duì)接。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省科技廳配合）

專(zhuān)欄3主要產(chǎn)業(yè)支撐平臺(tái)發(fā)展重點(diǎn)

廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心。聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游優(yōu)勢(shì)單位，建設(shè)以技術(shù)實(shí)現(xiàn)、產(chǎn)品保障、成果轉(zhuǎn)化為核心，以技術(shù)孵化和成果轉(zhuǎn)化為重點(diǎn)的技術(shù)創(chuàng)新高地、成果轉(zhuǎn)化基地和產(chǎn)業(yè)共性支撐平臺(tái)。

中國(guó)（廣州）智能裝備研究院。構(gòu)建集研發(fā)設(shè)計(jì)、檢測(cè)生產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)孵化為一體，面向機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈的國(guó)家級(jí)公共服務(wù)機(jī)構(gòu)，重點(diǎn)突出覆蓋共性技術(shù)研究、檢測(cè)評(píng)價(jià)、集成應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)研究、標(biāo)準(zhǔn)制定、成果轉(zhuǎn)化等方面的綜合性服務(wù)能力。

華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院。以龍頭企業(yè)為基礎(chǔ)聯(lián)合相關(guān)高校和科研機(jī)構(gòu)，建設(shè)機(jī)器人研究院及生產(chǎn)基地，重點(diǎn)突出面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用研究和服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用研究及產(chǎn)業(yè)化。

廣東省智能機(jī)器人研究院。發(fā)展工業(yè)機(jī)器人本體制造，重點(diǎn)培育核心零部件企業(yè)和機(jī)器人系統(tǒng)集成商，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在電子信息制造業(yè)、電氣機(jī)械及設(shè)備制造業(yè)的集成應(yīng)用。

2.完善檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證服務(wù)能力。支持建設(shè)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（廣州）、國(guó)家工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心和國(guó)家智能加工裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心，打造機(jī)器人檢測(cè)評(píng)價(jià)服務(wù)平臺(tái)。加快國(guó)家無(wú)人機(jī)系統(tǒng)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心建設(shè)，支持推動(dòng)珠海無(wú)人船海測(cè)基地加快建設(shè)。（省市場(chǎng)監(jiān)管局牽頭，省發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

3.加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化工作。制定發(fā)布廣東省機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系路線(xiàn)圖，支持關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)的研究驗(yàn)證和宣貫推廣。支持相關(guān)機(jī)構(gòu)及企事業(yè)單位積極參加各級(jí)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)研究及制修訂工作。加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的推廣應(yīng)用。（省市場(chǎng)監(jiān)管局牽頭，省工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

四、重點(diǎn)工程

（一）機(jī)器人減速器工程

支持減速器骨干企業(yè)，聯(lián)合材料、工藝和應(yīng)用等上下游企業(yè)，開(kāi)展基礎(chǔ)材料、齒面熱處理、產(chǎn)業(yè)化高精度加工、零對(duì)稱(chēng)性、成組互配性、高精度裝配等基礎(chǔ)工藝、整機(jī)裝配及測(cè)試、壽命試驗(yàn)、壽命增強(qiáng)等技術(shù)研究。研發(fā)具有新型傳動(dòng)原理、新型結(jié)構(gòu)的減速器，滿(mǎn)足機(jī)器人關(guān)節(jié)大減速比、高精度、高剛度、高效率、高可靠性要求。研究開(kāi)發(fā)減速器精加工、裝配、檢測(cè)等裝備。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳牽頭）

（二）機(jī)器人控制器工程

支持突破高性能關(guān)節(jié)伺服、振動(dòng)抑制技術(shù)、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)解算及規(guī)劃等技術(shù)，開(kāi)展通用算法、主要工藝軟件包、多傳感器融合、拖動(dòng)示教、防碰撞、容錯(cuò)性等技術(shù)研究，建立開(kāi)放的控制器平臺(tái)，研發(fā)高性能、模塊化、通用型控制器產(chǎn)品，提升控制器多維度保障水平。發(fā)展并掌握開(kāi)放式控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)技術(shù)，提高機(jī)器人控制器可擴(kuò)展性、可移植性和可靠性。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳牽頭）

（三）機(jī)器人伺服系統(tǒng)工程

支持企業(yè)開(kāi)展高精度伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)、工藝設(shè)計(jì)以及高精度多圈絕對(duì)值編碼器技術(shù)研究，突破伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、轉(zhuǎn)矩質(zhì)量、響應(yīng)能力、溫度特性、環(huán)境適應(yīng)性等技術(shù)難點(diǎn)，提高伺服電機(jī)效率，研制高性能、高可靠性的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳牽頭）

（四）機(jī)器人集成應(yīng)用工程

針對(duì)汽車(chē)制造、電子信息、家具、家電、陶瓷衛(wèi)浴、高端醫(yī)療等行業(yè)，支持開(kāi)展機(jī)器人切割、焊接、切削、磨拋、裝配、噴涂等多種復(fù)雜應(yīng)用工藝的研究。支持研究三維建模與可視化、運(yùn)動(dòng)仿真、軌跡生成、碰撞檢測(cè)、虛擬交互、程序載入等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)主要集成應(yīng)用軟件的自主開(kāi)發(fā)。持續(xù)開(kāi)展試點(diǎn)示范，推動(dòng)自主品牌工業(yè)機(jī)器人的高端應(yīng)用。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳牽頭）

（五）無(wú)人機(jī)工程

突破高性能無(wú)人機(jī)的專(zhuān)用芯片、飛控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器、數(shù)據(jù)鏈、圖傳系統(tǒng)等技術(shù)，提升無(wú)人機(jī)在全自主飛行控制、續(xù)航時(shí)間、復(fù)雜環(huán)境感知、導(dǎo)航精度、集群協(xié)同以及質(zhì)量可靠性等方面的水平，推動(dòng)在物流、農(nóng)業(yè)、測(cè)繪、電力巡檢、安全巡邏、應(yīng)急救援等重要行業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳牽頭）

（六）無(wú)人船工程

支持面向海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋探測(cè)、海上風(fēng)電場(chǎng)勘察運(yùn)維、安防搜救、無(wú)人航運(yùn)等領(lǐng)域，開(kāi)展無(wú)人船用高性能復(fù)合材料、遠(yuǎn)程和復(fù)雜多樣化任務(wù)與信息融合等關(guān)鍵技術(shù)研究。支持研制高自主性、長(zhǎng)續(xù)航、高適航性、高速率遠(yuǎn)距離通訊、惡劣海況自適應(yīng)能力搜救無(wú)人艇，研發(fā)體積小、兼容性高、續(xù)航能力和導(dǎo)航定位能力強(qiáng)的無(wú)人潛航器。支持珠海萬(wàn)山無(wú)人船海上測(cè)試場(chǎng)建成軍民融合海上試驗(yàn)場(chǎng)。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳牽頭）

（七）服務(wù)機(jī)器人工程

加強(qiáng)機(jī)器人前沿技術(shù)在服務(wù)機(jī)器人中的應(yīng)用研究，加快發(fā)展人機(jī)交互、腦-機(jī)接口、人-機(jī)-電融合與智能控制等關(guān)鍵技術(shù)，突破快速圖像配準(zhǔn)、高精度定位、智能人機(jī)交互、多自由度精準(zhǔn)控制等關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)醫(yī)療康復(fù)、養(yǎng)老陪護(hù)、殘障輔助等專(zhuān)業(yè)化機(jī)器人產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化應(yīng)用。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳牽頭）

（八）智能提升工程

以機(jī)器視覺(jué)、人機(jī)協(xié)作、自主決策為突破方向，支持重點(diǎn)突破復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景感知、實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位、自適應(yīng)智能導(dǎo)航等共性技術(shù)，提升工業(yè)機(jī)器人控制、傳感和協(xié)作性能。加強(qiáng)語(yǔ)音識(shí)別、移動(dòng)定位等技術(shù)應(yīng)用，提升服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互及自主作業(yè)水平。突破群體智能技術(shù)，提升多無(wú)人機(jī)（船）協(xié)同作業(yè)與交互能力。推動(dòng)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的融合應(yīng)用，開(kāi)展機(jī)器人故障診斷及預(yù)測(cè)性技術(shù)研究，提高機(jī)器人運(yùn)維水平。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳牽頭）

五、保障措施

（一）加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo)。依托制造強(qiáng)省建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)全省智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大決策、工作部署，推進(jìn)行動(dòng)計(jì)劃的宣貫和實(shí)施。省各有關(guān)部門(mén)、各地市要結(jié)合實(shí)際，加大工作推進(jìn)力度，主動(dòng)謀劃推進(jìn)一批重大項(xiàng)目、重要載體的建設(shè)和應(yīng)用示范工作。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省委網(wǎng)信辦，制造強(qiáng)省建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組各成員單位，省政務(wù)服務(wù)數(shù)據(jù)管理局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（二）加大政策支持力度。省財(cái)政結(jié)合財(cái)力統(tǒng)籌安排現(xiàn)有資金支持智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重大項(xiàng)目、重大研發(fā)平臺(tái)建設(shè)。對(duì)具有市場(chǎng)推廣前景的人工智能及機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品，享受首臺(tái)套、首版次、首批次產(chǎn)品政策支持。鼓勵(lì)金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新金融產(chǎn)品和服務(wù)，開(kāi)展智能機(jī)器人租賃和融資租賃業(yè)務(wù)。發(fā)揮省產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金的引導(dǎo)帶動(dòng)作用，引導(dǎo)社會(huì)化資本參與智能機(jī)器人項(xiàng)目投資。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳、地方金融監(jiān)管局牽頭，省財(cái)政廳，廣東銀保監(jiān)局按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）

（三）強(qiáng)化人才支撐。面向國(guó)內(nèi)外引進(jìn)智能機(jī)器人高精尖人才。鼓勵(lì)省內(nèi)高校開(kāi)設(shè)智能機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)，加大跨界融合型產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)力度。支持職業(yè)院校建設(shè)人才技能實(shí)訓(xùn)基地，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展亟需技能型人才。（省教育廳、人力資源社會(huì)保障廳牽頭，省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責(zé)分工負(fù)責(zé)）