減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。
受到汽車及電子行業(yè)，特別是中國(guó)和韓國(guó)該行業(yè)需求的帶動(dòng)，年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)27％，年銷售額約為95億美元。國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)表示，年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為22.5萬(wàn)臺(tái)左右，其中在亞洲的銷售量幾乎占到3分之2。中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)54%，達(dá)到5.6萬(wàn)臺(tái)左右。年緊隨中國(guó)之后的較大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，分別是韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)，均為傳統(tǒng)上的制造業(yè)強(qiáng)國(guó)，僅這5大市場(chǎng)的銷售量就占全球工業(yè)機(jī)器人總銷量的4分之3。
在工業(yè)機(jī)器人用減速器領(lǐng)域，我國(guó)已涌現(xiàn)出了幾家具備一定實(shí)力的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人核心零部件研究、制造的企業(yè)，但從產(chǎn)業(yè)化的角度來(lái)說(shuō)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器至今還沒(méi)有產(chǎn)業(yè)化，國(guó)外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競(jìng)爭(zhēng)中仍具有壟斷性優(yōu)勢(shì)，所以，精密減速器仍是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。
近年來(lái)，隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場(chǎng)需求規(guī)模也隨之增長(zhǎng)。一般情況下，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6臺(tái)。如果按照一臺(tái)通用機(jī)器人平均配置4.5臺(tái)減速器計(jì)算，則年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)對(duì)減速器的新增需求量已達(dá)到25.2萬(wàn)臺(tái)規(guī)模。
我國(guó)政府對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)扶持政策并不亞于當(dāng)年的日韓，且本土企業(yè)已經(jīng)擁有了一定積累，并獲得了25%的市場(chǎng)份額，盡管還存在應(yīng)用成本高等問(wèn)題，但中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量成倍增長(zhǎng)已成定勢(shì)。據(jù)工信部數(shù)據(jù)，到2020年，中國(guó)機(jī)器人密度將達(dá)到100臺(tái)/萬(wàn)人以上，需求至少是110萬(wàn)臺(tái)，而中國(guó)目前機(jī)器人保有量?jī)H為18萬(wàn)臺(tái)，存在較大缺口，機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。
預(yù)計(jì)年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)對(duì)精密減速器的需求總量為35.1萬(wàn)臺(tái)，到2020年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)需求規(guī)模將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)前景廣闊。
第一章 工業(yè)機(jī)器人減速器簡(jiǎn)介 7
第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器的定義及分類 7
一、工業(yè)機(jī)器人減速器定義 7
二、工業(yè)機(jī)器人減速器分類 7
第二節(jié) 減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用分析 10
第三節(jié) 發(fā)展工業(yè)機(jī)器人減速器的重要性 10
第二章 全球及中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 12
第一節(jié) 全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析 12
一、全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 12
二、全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu) 13
三、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分析 15
四、主要工業(yè)機(jī)器人企業(yè)情況 16
第二節(jié) 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析 17
一、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)供給情況 17
二、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求情況 17
三、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)格局特點(diǎn) 19
四、主要工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè) 20
五、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)地區(qū)分析 21
（一）深圳工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 21
（二）順德工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 22
（三）重慶工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 24
（四）北京工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 24
第三章 全球工業(yè)機(jī)器人減速器發(fā)展現(xiàn)狀 27
第一節(jié) 全球工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)現(xiàn)狀 27
一、全球工業(yè)機(jī)器人減速器供應(yīng)情況 27
二、全球工業(yè)機(jī)器人減速器需求情況 27
第二節(jié) 國(guó)際工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)格局 28
第四章 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器發(fā)展現(xiàn)狀 30
第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)政策環(huán)境 30
一、行業(yè)扶持政策分析 30
（一）《中國(guó)制造2025》規(guī)劃系列之推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展 30
（二）《原材料工業(yè)兩化深度融合推進(jìn)計(jì)劃（年）》 35
（三）相關(guān)政策 35
二、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)分析 37
第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)供需分析 38
一、工業(yè)機(jī)器人減速器的產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 38
二、工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)生產(chǎn)企業(yè) 39
三、工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)需求情況 40
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài) 41
一、雙環(huán)傳動(dòng)斥資3億輸血RV減速器項(xiàng)目 41
二、廣州數(shù)控：95%以上機(jī)器人部件為自主研發(fā) 42
三、新松機(jī)器人擬4000萬(wàn)聯(lián)手產(chǎn)投基金設(shè)立智能驅(qū)動(dòng)公司 42
第四節(jié) 工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)影響因素 43
一、國(guó)家政策支持精密減速器行業(yè)發(fā)展 43
二、工業(yè)機(jī)器人蓬勃發(fā)展帶動(dòng)行業(yè)增長(zhǎng) 43
第五章 全球工業(yè)機(jī)器人減速器重點(diǎn)企業(yè) 44
第一節(jié) Nabtesco（納博特斯克） 44
一、企業(yè)基本情況簡(jiǎn)介 44
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 44
三、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 44
四、Nabtesco在華發(fā)展情況 46
第二節(jié) Harmonic
Drive（哈默納科） 47
一、企業(yè)基本情況簡(jiǎn)介 47
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 47
三、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 48
四、Harmonic Drive在華發(fā)展情況 49
五、Harmonic Drive最新動(dòng)態(tài)分析 49
第三節(jié) Sumitomo
Heavy Industries（住友） 50
一、企業(yè)基本情況簡(jiǎn)介 50
二、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 50
三、企業(yè)營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)分析 50
四、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 51
五、企業(yè)在華發(fā)展情況分析 53
第四節(jié) Spinea 53
一、企業(yè)基本情況簡(jiǎn)介 53
二、工業(yè)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù) 54
第五節(jié) SEJINIGB（賽勁） 55
一、企業(yè)發(fā)展歷程分析 55
二、工業(yè)機(jī)器人減速器產(chǎn)品 56
三、企業(yè)在華發(fā)展情況分析 57
第六章 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器重點(diǎn)企業(yè) 58
第一節(jié) 陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司 58
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 58
二、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 58
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析 59
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 60
五、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析 60
第二節(jié) 上海機(jī)電股份有限公司 61
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 61
二、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 61
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析 62
四、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 63
五、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 64
第三節(jié) 浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司 64
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 64
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 65
三、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 66
四、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 67
五、企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析 67
六、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析 68
第四節(jié) 南通振康焊接機(jī)電有限公司 68
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 68
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 69
三、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 70
四、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 70
五、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析 71
第五節(jié) 山東帥克機(jī)械制造股份有限公司 71
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 71
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 72
三、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 72
四、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 73
五、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析 74
第六節(jié) 北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所 74
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 74
二、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 74
三、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析 75
第七節(jié) 蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司 75
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 75
二、企業(yè)減速器業(yè)務(wù)分析 76
三、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析 77
第八節(jié) 北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司 77
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 77
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 78
三、企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析 78
四、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析 79
第九節(jié) 天津百利天星傳動(dòng)有限公司 79
一、企業(yè)發(fā)展基本情況 79
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析 80
三、企業(yè)最新產(chǎn)品分析 80
四、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析 81
第七章 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)總結(jié)與預(yù)測(cè) 82
第一節(jié) 年工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)發(fā)展預(yù)測(cè)分析 82
一、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展空間分析 82
二、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求規(guī)模預(yù)測(cè) 83
三、新增工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)需求預(yù)測(cè) 84
四、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求規(guī)模預(yù)測(cè) 84
第二節(jié) 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器企業(yè)應(yīng)對(duì)措施 85
一、減速器企業(yè)應(yīng)抓住機(jī)遇加快國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程 85
二、突破制造關(guān)鍵領(lǐng)域是國(guó)內(nèi)企業(yè)發(fā)展根本 85
三、工業(yè)機(jī)器人減速器企業(yè)可能面臨的風(fēng)險(xiǎn) 86
圖表目錄
圖表 1 工業(yè)機(jī)器人RV減速器 9
圖表 2 工業(yè)機(jī)器人諧波減速器 10
圖表 3 RV減速器與諧波減速器基本性能對(duì)比 10
圖表 4 國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人成本對(duì)比分析 12
圖表 5 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量統(tǒng)計(jì)表 13
圖表 6 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量變化趨勢(shì)圖 14
圖表 7 年全球工業(yè)機(jī)器人分地區(qū)/國(guó)家銷量 15
圖表 8 全球工業(yè)機(jī)器人銷售地區(qū)分布圖 16
圖表 9 全球工業(yè)機(jī)器人分應(yīng)用領(lǐng)域銷售量及其占比情況 16
圖表 10 全球主要工業(yè)機(jī)器人企業(yè)一覽表 17
圖表 11 年全球主要工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù) 18
圖表 12 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量變化趨勢(shì)圖 19
圖表 13 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量變化趨勢(shì)圖 19
圖表 14 年國(guó)內(nèi)主要工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)簡(jiǎn)介 22
圖表 15 世界工業(yè)機(jī)器人減速器主要生產(chǎn)企業(yè)一覽表 28
圖表 16 全球工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu) 29
圖表 17 年全球減速器行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局 30
圖表 18 國(guó)際四大主流機(jī)器人生產(chǎn)商的減速器均來(lái)自外購(gòu) 30
圖表 19 1986-年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人及零部件相關(guān)政策一覽表 37
圖表 20 國(guó)內(nèi)主要RV減速器、諧波減速器研發(fā)企業(yè)時(shí)間比較 41
圖表 21 中國(guó)機(jī)器人用減速器研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)一覽表 41
圖表 22 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)需求量變化趨勢(shì)圖 42
圖表 23 年納博特斯克收入和盈利統(tǒng)計(jì) 45
圖表 24 納博特斯克公司減速機(jī)產(chǎn)品情況表 46
圖表 25 納博特斯克公司減速機(jī)產(chǎn)品圖片 47
圖表 26 年Harmonic Drive收入與利潤(rùn)統(tǒng)計(jì) 48
圖表 27 年Harmonic Drive諧波減速器季度營(yíng)業(yè)收入變化情況 48
圖表 28 Harmonic Drive減速器產(chǎn)品情況 49
圖表 29 年Sumitomo Heavy Industries收入與利潤(rùn)統(tǒng)計(jì) 51
圖表 30 Sumitomo Heavy Industries全球網(wǎng)絡(luò)分布 52
圖表 31 Sumitomo Heavy Industries減速器產(chǎn)品情況表 53
圖表 32 住友FineCyclo系列精密減速器產(chǎn)品示意圖 54
圖表 33 Spinea減速器產(chǎn)品情況表 55
圖表 34 Spinea精密減速器產(chǎn)品示意圖 55
圖表 35 韓國(guó)SEJINIGB公司發(fā)展歷程 56
圖表 36 SEJINIGB減速器產(chǎn)品情況表 57
圖表 37 SEJINIGB減速器產(chǎn)品示意圖 57
圖表 38 年陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司分產(chǎn)品情況表 60
圖表 39 年陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)情況 60
圖表 40 年陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司收入及利潤(rùn)統(tǒng)計(jì) 61
圖表 41 年上海機(jī)電股份有限公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)情況 64
圖表 42 年上海機(jī)電股份有限公司收入及利潤(rùn)統(tǒng)計(jì) 64
圖表 43 浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司基本情況 66
圖表 44 浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司減速機(jī)主要產(chǎn)品 67
圖表 45 浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司收入及利潤(rùn)情況 68
圖表 46 浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司盈利能力指標(biāo) 68
圖表 47 南通振康焊接機(jī)電有限公司基本情況 70
圖表 48 南通振康焊接機(jī)電有限公司工業(yè)機(jī)器人減速器示意圖 70
圖表 49 南通振康焊接機(jī)電有限公司收入及利潤(rùn)情況 71
圖表 50 南通振康焊接機(jī)電有限公司盈利能力指標(biāo) 72
圖表 51 山東帥克機(jī)械制造股份有限公司基本情況 73
圖表 52 山東帥克機(jī)械制造股份有限公司工業(yè)機(jī)器人減速器產(chǎn)品圖 74
圖表 53 山東帥克機(jī)械制造股份有限公司收入及利潤(rùn)情況 74
圖表 54 山東帥克機(jī)械制造股份有限公司盈利能力指標(biāo) 74
圖表 55 北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所基本情況 75
圖表 56 北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所轉(zhuǎn)動(dòng)減速器產(chǎn)品概況 76
圖表 57 蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司基本情況 77
圖表 58 蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司諧波減速器產(chǎn)品 77
圖表 59 北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司基本情況 78
圖表 60 北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司諧波減速器產(chǎn)品 79
圖表 61 年北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司資產(chǎn)及負(fù)債情況 79
圖表 62 年北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司收入及利潤(rùn)情況 79
圖表 63 年北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司盈利能力指標(biāo) 80
圖表 64 天津百利天星傳動(dòng)有限公司基本情況 81
圖表 65 天津百利天星傳動(dòng)有限公司減速器產(chǎn)品示意圖 81
圖表 66 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷售量預(yù)測(cè)趨勢(shì)圖 84
圖表 67 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)保有量預(yù)測(cè)趨勢(shì)圖 84
圖表 68 年中國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器需求量預(yù)測(cè)趨勢(shì)圖 85
圖表 69 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)需求總量預(yù)測(cè)趨勢(shì)圖 85
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