工業(yè)機(jī)器人是指能夠自動(dòng)控制、可重復(fù)編程,可以在固定或移動(dòng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)人類(lèi)要求的工藝步驟,包括但不限于制造、檢驗(yàn)、包裝和裝配等的一種機(jī)器設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人屬于二次產(chǎn)品,主要包括多功能工業(yè)機(jī)器人、焊接專(zhuān)用機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人零部件、其他工業(yè)機(jī)器人等。世界各國(guó)愈發(fā)重視工業(yè)機(jī)器人的科技創(chuàng)新和產(chǎn)品特色,呈現(xiàn)出模塊化、系統(tǒng)化、自主化和信息化的演變大趨勢(shì)。尤其是中國(guó)表現(xiàn)出色,2015年工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量為6.8萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)18.00%;產(chǎn)量為3.3萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)21.70%;安裝量為6.7萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)17.54%;保有量為26.3萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)38.84%。全國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自主穩(wěn)定、健康快速的發(fā)展,并且產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)已初步顯現(xiàn)和形成。在國(guó)家出臺(tái)的一系列機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的規(guī)劃政策下,本土的區(qū)域和企業(yè)日臻擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)協(xié)同作用,雙創(chuàng)浪潮源源涌現(xiàn),但同時(shí)也存在產(chǎn)品以中低端為主、產(chǎn)業(yè)成本壓力大、自主品牌認(rèn)可度低以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不盡規(guī)范等突出問(wèn)題。2015年5月,國(guó)務(wù)院印發(fā)《中國(guó)制造2025》,提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車(chē)、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的需求,積極研發(fā)新產(chǎn)品,促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展,擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。突破機(jī)器人本體,減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸?!?/span>2016年4月,工信部、發(fā)改委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,提出了產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年總體目標(biāo):形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng),產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國(guó)際同類(lèi)水平,關(guān)鍵零部件取得重大突破,基本滿足市場(chǎng)需求。在政策的扶持下,以機(jī)器人為核心的智能裝備制造行業(yè)將迎來(lái)良好的發(fā)展機(jī)遇。
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