減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。大量應(yīng)用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。受到汽車及電子行業(yè),特別是中國和韓國該行業(yè)需求的帶動,2014年全球工業(yè)機器人銷量增長27%,年銷售額約為95億美元。國際機器人協(xié)會表示,2014年全球工業(yè)機器人銷量為22.5萬臺左右,其中在亞洲的銷售量幾乎占到3分之2。中國市場的工業(yè)機器人銷量增長54%,達到5.6萬臺左右。2014年緊隨中國之后的較大工業(yè)機器人市場,分別是韓國、日本、美國和德國,均為傳統(tǒng)上的制造業(yè)強國,僅這5大市場的銷售量就占全球工業(yè)機器人總銷量的4分之3。在工業(yè)機器人用減速器領(lǐng)域,我國已涌現(xiàn)出了幾家具備一定實力的發(fā)展工業(yè)機器人核心零部件研究、制造的企業(yè),但從產(chǎn)業(yè)化的角度來說,我國工業(yè)機器人減速器至今還沒有產(chǎn)業(yè)化,國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭中仍具有壟斷性優(yōu)勢,所以,精密減速器仍是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。近年來,隨著我國工業(yè)機器人應(yīng)用市場的快速發(fā)展,工業(yè)機器人用減速器市場需求規(guī)模也隨之增長。一般情況下,一臺工業(yè)機器人需要的減速器個數(shù)為4-6臺。如果按照一臺通用機器人平均配置4.5臺減速器計算,則2014年,中國工業(yè)機器人市場對減速器的新增需求量已達到25.2萬臺規(guī)模。我國政府對于工業(yè)機器人的各項扶持政策并不亞于當(dāng)年的日韓,且本土企業(yè)已經(jīng)擁有了一定積累,并獲得了25%的市場份額,盡管還存在應(yīng)用成本高等問題,但中國工業(yè)機器人安裝量成倍增長已成定勢。據(jù)工信部數(shù)據(jù),到2020年,中國機器人密度將達到100臺/萬人以上,需求至少是110萬臺,而中國目前機器人保有量僅為18萬臺,存在較大缺口,機器人市場潛力巨大。預(yù)計2015年中國工業(yè)機器人市場對精密減速器的需求總量為35.1萬臺,到2020年,中國工業(yè)機器人減速器市場需求規(guī)模將超過100萬臺,市場前景廣闊。
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