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一、服務機器人的定義 18
二、服務機器人的應用及分類 18

一、行業(yè)產業(yè)鏈簡介 20
二、行業(yè)上游原材料市場概況 21
（一）標準零部件市場 21
（二）電子元件市場 22
（三）電子器件市場 23
（四）伺服電機 24

一、行業(yè)主管部門及監(jiān)管機制 28
二、行業(yè)發(fā)展相關政策分析 28
三、行業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃 30
四、政策環(huán)境對行業(yè)影響評述 30

一、中國GDP增長情況分析 30
二、工業(yè)經濟發(fā)展形勢分析 31
三、社會固定資產投資分析 33
四、城鄉(xiāng)居民收入增長分析 34
五、對外貿易發(fā)展形勢分析 35

一、社會發(fā)展的必要性分析 36
二、服務機器人對人類的影響 37
（一）勞務就業(yè)問題 37
（二）社會結構變化 37
（三）心理上的威脅 37
（四）技術失控的危險 37
（五）引起的法律問題 38
（六）思維方式與觀念的變化 38
（七）人工智能對文化的影響 38

一、技術先進 40
二、技術升級 40
三、應用領域廣泛 40
四、技術綜合性強 40

一、服務機器人結構形式 40
（一）傳動結構 40
（二）支撐結構 41
（三）連接結構 41
二、服務機器人外觀開發(fā) 42

一、服務機器人系統(tǒng)構成 43
（一）機械結構系統(tǒng) 43
（二）驅動系統(tǒng) 43
（三）感受系統(tǒng) 43
（四）控制系統(tǒng) 44
（五）機器人—環(huán)境交互系統(tǒng) 44
（六）人—機交互系統(tǒng) 44
二、機器人技術的應用與展望 44

一、系統(tǒng)的柔性化 45
二、系統(tǒng)的開放性 45
三、模塊的柔性化 45
四、模塊的智能化 45

一、導航技術 46
二、路徑規(guī)劃技術 47
三、多傳感器信息融合技術 48

一、移動機器人通用嵌入式實時操作系統(tǒng) 49
二、低成本全向視覺傳感器及示范應用 49
三、家用服務移動機器人共性技術研究 49

一、Player/Stage 49
二、WillowGarage 50
三、開源平臺TurtleBot 50

一、日常收拾整理用的機器人技術系統(tǒng) 51
二、與高齡老人進行情感交流的機器人技術系統(tǒng) 51
三、與人共存的自動搬運機器人技術系統(tǒng) 51

一、高智能感情機器人 51
二、多機器人分散系統(tǒng) 52
三、基于視覺導航移動機器人 52
四、特種移動機器人 52

一、從機器人(R)到機器人技術(RT) 52
二、定制和系統(tǒng)集成 53

一、行業(yè)發(fā)展驅動力 54
二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 54
三、行業(yè)市場規(guī)模 55
（一）市場銷量 55
（二）市場銷售額 55
四、行業(yè)應用現(xiàn)狀 55
五、產品需求結構 56

一、服務機器人行業(yè)地區(qū)分布 57
二、日本服務機器人市場分析 57
（一）市場發(fā)展概況 57
（二）機器人產業(yè)模式 57
（三）服務機器人產品 58
1、人交互面機器人 58
2、家用機器人 58
3、清潔機器人 58
4、餐廳服務機器人 59
（四）服務機器人商業(yè)化 59
（五）服務機器人企業(yè) 60
（六）鼓勵性法規(guī)政策 60
（七）市場競爭格局 61
（八）行業(yè)發(fā)展趨勢 61
三、德國服務機器人市場分析 61
（一）市場發(fā)展概況 61
（二）機器人發(fā)展模式 61
（三）產業(yè)扶持政策 62
四、美國服務機器人市場分析 62
（一）市場發(fā)展概況 62
（二）行業(yè)市場份額 62
（三）行業(yè)發(fā)展技術 62

一、醫(yī)用機器人 63
（一）發(fā)展現(xiàn)狀 63
（二）微創(chuàng)手術機器人 63
1、人機交互手持式微創(chuàng)手術機器人 64
2、手術導向與定位機器人 64
3、體內可重構手術機器人 64
4、無創(chuàng)傷手術機器人 65
5、膠囊式手術機器人 65
6、機器人驅動的內窺鏡 65
7、發(fā)展展望 66
（三）康復機器人 67
（四）護理機器人 67
二、農用機器人 68
（一）發(fā)展現(xiàn)狀 68
（二）采摘機器人 68
1、菜田除草機器人 68
2、采摘柑桔機器人 69
3、采摘蘑菇機器人 69
4、分檢果實機器人 69
5、番茄收獲機器人 69
6、采摘草莓機器人 70
（三）嫁接機器人 70
（四）施肥機器人 70
（五）擠奶機器人 70
三、軍用機器人研究 70
（一）地面軍用機器人 71
（二）空中機器人 72
（三）水下機器人 72
（四）空間機器人 73

一、國際市場發(fā)展趨勢分析 73
二、國際市場發(fā)展前景預測 73

一、行業(yè)發(fā)展歷程 75
二、行業(yè)應用現(xiàn)狀 75
三、行業(yè)市場規(guī)模 75
四、行業(yè)競爭格局 76

一、行業(yè)總體區(qū)域結構特征 76
二、北京地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析 77
（一）服務機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 77
（二）服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 77
三、長三角地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析 78
（一）服務機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 78
（二）服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 78
四、珠三角地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析 79
（一）服務機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 79
（二）服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 80

一、國內市場發(fā)展趨勢分析 80
（一）家庭化 80
（二）智能化 81
1、服務機器人的智能化方向 81
2、環(huán)境智能化的方向 81
（三）模塊化 82
（四）產業(yè)化 82
二、國內市場發(fā)展前景預測 83
（一）北京服務機器人市場發(fā)展前景預測 83
（二）長三角地區(qū)服務機器人市場發(fā)展前景預測 83
（三）珠三角地區(qū)服務機器人市場發(fā)展前景預測 83

一、家用機器人需求背景 84
二、家用機器人市場規(guī)模 85
三、家用機器人應用分析 85
四、市場發(fā)展趨勢及前景 85

一、醫(yī)用機器人需求背景 85
二、醫(yī)用機器人市場規(guī)模 86
三、醫(yī)用機器人應用分析 86
四、市場發(fā)展趨勢及前景 86

一、物流機器人-AGV需求背景 86
二、物流機器人-AGV市場規(guī)模 87
三、物流機器人-AGV應用分析 87
四、物流機器人-AGV發(fā)展趨勢及前景 87

一、軍用機器人發(fā)展背景 88
二、軍用機器人市場規(guī)模 88
三、軍用機器人應用情況 88
四、國內軍用機器人發(fā)展分析 88

一、機器狗AIBO 89
二、機器人Roomba 89
三、機器人Mindstorms 90
四、機器人NAO 90

一、軍用機器人應用實例 91
二、機器人清理福島核電站 91
三、機器人進入人類心臟進行手術 92
四、機器人護士應用 92

一、服務機器人進口數(shù)量情況 93
二、服務機器人進口金額分析 93
三、服務機器人進口來源分析 94
四、服務機器人進口價格分析 95

一、服務機器人出口數(shù)量情況 95
二、服務機器人出口金額分析 96
三、服務機器人出口流向分析 96
四、服務機器人出口價格分析 97

一、四川省工業(yè)經濟運行情況 99
（一）地區(qū)生產總值 99
（二）工業(yè)經濟運行 99
二、云南省工業(yè)經濟運行情況 100
（一）地區(qū)生產總值 100
（二）工業(yè)經濟運行 100
三、貴州省工業(yè)經濟運行情況 101
（一）地區(qū)生產總值 101
（二）工業(yè)經濟運行 101
四、陜西省工業(yè)經濟運行情況 102
（一）地區(qū)生產總值 102
（二）工業(yè)經濟運行 102

一、重慶工業(yè)經濟運行情況 104
（一）地區(qū)生產總值 104
（二）工業(yè)經濟運行 104
二、重慶政策環(huán)境分析 105

一、服務機器人產業(yè)發(fā)展機遇多多 108
（一）技術發(fā)展空間廣闊 108
（二）國際市場競爭力顯著 108
（三）國內外市場潛力大 108
二、服務機器人產業(yè)化面臨困境 108
（一）服務機器人集成需多種關鍵技術 108
（二）研發(fā)與國際先進水平尚存差距 109
（三）產業(yè)化易陷入惡性循環(huán) 109
三、服務機器人行業(yè)產業(yè)化前景 110

一、主要差距和不足 110
（一）自主研發(fā)能力落后于世界先進水平 110
（二）產學研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴重 111
（三）創(chuàng)新體系建設尚處于起步階段 111
二、行業(yè)發(fā)展需求分析 111
（一）亟待攻克一批核心關鍵技術 111
（二）亟待形成一批關鍵領域的核心產品 111
（三）亟待促進服務機器人產業(yè)的發(fā)展 112
（四）亟待完善服務平臺與標準體系 112

一、行業(yè)投資收益率比較 112
二、行業(yè)投資壁壘分析 112
（一）技術壁壘 113
（二）經驗壁壘 113
（三）人才壁壘 113
（四）資金壁壘 113

一、行業(yè)投資環(huán)境剖析 113
二、行業(yè)投資機會解析 114
（一）行業(yè)重點投資地區(qū) 114
（二）行業(yè)重點投資領域 114
（三）行業(yè)重點投資產品 114

一、行業(yè)波動風險 115
二、技術創(chuàng)新風險 115
三、外協(xié)加工風險 115
四、市場競爭風險 116
五、部件采購風險 116

一、經濟風險控制策略 116
二、政策風險控制策略 116
三、市場風險控制策略 117

一、麻省理工計算機科學和智能實驗室 119
（一）機構發(fā)展概況 119
（二）機構研究領域 119
（三）機構研究團隊 120
（四）機構研究價值 120
二、卡內基梅隆大學機器人學院 120
（一）機構發(fā)展概況 120
（二）機構科研團隊 120
（三）機構研究領域 121
（四）機構最新研發(fā)成果 121
三、早稻田大學加藤實驗室 121
（一）機構發(fā)展概況 121
（二）機構科研成果 122
（三）機構研究趨勢 122
四、荷蘭生物機器人研究實驗室 123
（一）機構研究方向 123
（二）機器人“火焰” 123
（三）機構研究成果 123
五、其他知名機器人研究機構發(fā)展動態(tài) 123
（一）瑞士聯(lián)邦理工學院仿生機器人實驗室 123
（二）蘇黎世大學人工智能實驗室 124
（三）筑波大學智能機器人研究室 124

一、美國iRobot公司 124
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 124
（二）企業(yè)產品分析 125
（三）企業(yè)業(yè)績分析 126
（四）企業(yè)優(yōu)勢分析 127
（五）企業(yè)在華情況 127
二、德國萊斯（Reis）機器人集團 128
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 128
（二）企業(yè)產品分析 128
（三）企業(yè)優(yōu)勢分析 129
（四）企業(yè)在華情況 130
三、日本安川Yaskawa公司 130
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 130
（二）企業(yè)產品分析 130
（三）企業(yè)業(yè)績分析 131
（四）企業(yè)在華情況 132
四、美國REMOTEC公司 132
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 132
（二）企業(yè)產品與業(yè)績 132
五、加拿大Pedsco公司 133
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 133
（二）企業(yè)產品與業(yè)績 134
六、法國ALDEBARAN Robotics公司 135
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 135
（二）企業(yè)產品與業(yè)績 135
（三）企業(yè)發(fā)展情況 137

一、智能機器人湖北省重點實驗室 138
（一）機構發(fā)展概況 138
（二）機構科研實力 138
（三）機構研究成果 139
二、北航機器人研究所 140
（一）機構發(fā)展概況 140
（二）機構研究成果 140
（三）典型研究產品 141
三、南開大學機器人與信息自動化研究所 141
（一）機構發(fā)展概況 141
（二）機構科研實力 142
（三）機構研究成果 142
四、上海交大機器人研究所 143
（一）機構發(fā)展概況 143
（二）機構科研實力 143
（三）機構研究成果 143
五、機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室 144
（一）機構發(fā)展概況 144
（二）機構科研實力 144
（三）機構研究成果 145
六、浙江大學機器人科教實踐基地 145
（一）基地發(fā)展概況 145
（二）基地教學成果 145
七、中南大學軌道交通安全運行控制與通信研究所 146
（一）機構發(fā)展概況 146
（二）機構科研實力 146
（三）機構競賽成果 146
八、上海交大自主機器人實驗室 147
（一）機構發(fā)展概況 147
（二）機構科研實力 147
（三）機構研究成果 147
九、中國科學院沈陽自動化研究所 148
（一）機構發(fā)展概況 148
（二）機構科研架構 148
（三）機構科研實力 149
（四）機構研究成果 149
十、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所 150
（一）機構發(fā)展概況 150
（二）機構科研實力 150
（三）機構研究成果 151
十一、華科機械創(chuàng)新基地 151
（一）機構發(fā)展概況 151
（二）機器人項目組 152
（三）機構所獲成就 153

一、沈陽新松機器人自動化股份有限公司 153
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 153
（二）企業(yè)主要產品分析 153
（三）企業(yè)經營狀況分析 155
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分布 156
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 156
二、盟立自動化科技（上海）有限公司 157
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 157
（二）企業(yè)主營業(yè)務分析 157
（三）企業(yè)主要經濟指標 158
（四）企業(yè)經營效益分析 158
（五）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 159
（六）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 159
三、上海未來伙伴機器人有限公司 160
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 160
（二）企業(yè)主要產品分析 160
（三）企業(yè)主要經濟指標 162
（四）企業(yè)經營效益分析 162
（五）企業(yè)成功案例分析 163
四、深圳市繁興科技有限公司 163
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 163
（二）企業(yè)主要業(yè)務分析 163
（三）企業(yè)主要經濟指標 164
（四）企業(yè)經營效益分析 164
（五）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 165
五、科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司 165
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 165
（二）企業(yè)主要產品分析 165
（三）企業(yè)主要經濟指標 166
（四）企業(yè)經營效益分析 167
六、廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司 167
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 167
（二）企業(yè)主要產品分析 168
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 168
（四）企業(yè)最新動態(tài)分析 170
七、沈陽尤尼克斯機器人有限公司 170
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 170
（二）企業(yè)主要產品分析 170
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 171
八、北京智能佳科技有限公司 171
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 171
（二）企業(yè)主要產品分析 171
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 172
（四）企業(yè)合作伙伴分析 173
九、北京博創(chuàng)興盛科技有限公司 173
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 173
（二）企業(yè)主要產品分析 174
（三）企業(yè)成功案例分析 174
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 174
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 175
十、哈爾濱海爾哈工大機器人技術有限公司 175
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 175
（二）企業(yè)主營業(yè)務分析 175
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 176
（四）企業(yè)主要經營業(yè)績 177
十一、北京森漢科技有限公司 177
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 177
（二）企業(yè)主要產品分析 178
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 179
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 179
十二、皮托科技股份有限公司 179
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 179
（二）企業(yè)主要產品分析 180
（三）企業(yè)最新動態(tài)分析 180
十三、深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司 181
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 181
（二）企業(yè)主要業(yè)務分析 181
（三）企業(yè)機器人研發(fā)動向 182
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 182
（五）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 182
十四、深圳市杰越科技有限公司 183
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 183
（二）企業(yè)主要產品分析 183
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 184
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 184
十五、深圳眾人機器人技術有限公司 185
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 185
（二）企業(yè)主要產品分析 185
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 186
十六、機器時代（北京）科技有限公司 186
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 186
（二）企業(yè)主要產品分析 187
（三）企業(yè)成功案例分析 187
十七、北京遠大超人機器人科技有限公司 187
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 187
（二）企業(yè)主要產品分析 187
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 188
（四）企業(yè)技術實力分析 188
十八、西安超人高仿真機器人科技有限公司 189
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 189
（二）企業(yè)研發(fā)領域分析 189
（三）企業(yè)主要產品介紹 190
（四）企業(yè)品牌優(yōu)勢分析 190
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 191
十九、北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司 191
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 191
（二）企業(yè)主營業(yè)務及產品 191
（三）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 191
二十、上海新世紀機器人有限公司 192
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 192
（二）企業(yè)主營業(yè)務及產品 192
（三）企業(yè)專利認證情況 193
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 193
二十一、東莞易步機器人有限公司 194
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 194
（二）企業(yè)主營業(yè)務及產品 194
（三）企業(yè)合作客戶分析 194
二十二、妙手機器人科技集團公司 195
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 195
（二）企業(yè)主營業(yè)務及產品 196
（三）企業(yè)市場定位分析 196
二十三、重慶三一高智能機器人有限公司 197
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 197
（二）企業(yè)主營產品及業(yè)績 197
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 197
（四）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 197
二十四、蘇州澳昆智能機器人技術有限公司 198
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 198
（二）企業(yè)主營業(yè)務及產品 198
（三）企業(yè)主要經營業(yè)績 199
（四）企業(yè)智能技術研發(fā)成就 199
二十五、武漢若比特機器人有限公司 199
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 199
（二）企業(yè)主營業(yè)務及產品 200
（三）企業(yè)主要經營業(yè)績 200
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 200