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一、服務機器人的定義 18
二、服務機器人的分類 18
三、老人陪護機器人概述 20

一、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡介 20
二、行業(yè)上游原材料市場概況 21
（一）核心部件市場 21
（二）電子元件市場 22
（三）電子器件市場 22
（四）伺服電機市場 23

一、美國 25
二、法國 28
三、英國 32
四、韓國 34
五、日本 34

一、行業(yè)主管部門及監(jiān)管機制 38
二、行業(yè)發(fā)展相關政策分析 38
三、行業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃 41
四、中國制造2025 43

一、中國GDP增長情況分析 44
二、工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展形勢分析 45
三、社會固定資產(chǎn)投資分析 45
四、全社會消費品零售總額 47
五、全國居民收入增長分析 48
六、居民消費價格變化分析 49
七、對外貿(mào)易發(fā)展形勢分析 50

一、社會發(fā)展的必要性分析 51
二、服務機器人對人類的影響 52
（一）勞務就業(yè)問題 52
（二）社會結(jié)構(gòu)變化 52
（三）心理上的威脅 52
（四）技術失控的危險 52
（五）引起的法律問題 53
（六）思維方式與觀念的變化 53
（七）人工智能對文化的影響 53

一、技術先進 55
二、技術升級 55
三、應用領域廣泛 55
四、技術綜合性強 55

一、服務機器人結(jié)構(gòu)形式 55
（一）傳動結(jié)構(gòu) 55
（二）支撐結(jié)構(gòu) 56
（三）連接結(jié)構(gòu) 56
二、服務機器人外觀開發(fā) 57

一、服務機器人系統(tǒng)構(gòu)成 58
（一）機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 58
（二）驅(qū)動系統(tǒng) 58
（三）感受系統(tǒng) 58
（四）控制系統(tǒng) 58
（五）機器人-環(huán)境交互系統(tǒng) 59
（六）人-機交互系統(tǒng) 59
二、機器人技術的應用與展望 59

一、系統(tǒng)的柔性化 59
二、系統(tǒng)的開放性 60
三、模塊的柔性化 60
四、模塊的智能化 60

一、導航技術 61
二、路徑規(guī)劃技術 62
三、多傳感器信息融合技術 63
四、激光雷達 64

一、自主移動機器人平臺技術 65
二、機構(gòu)與驅(qū)動 66
三、感知技術 66
四、交互技術 66
五、自主技術 67
六、網(wǎng)絡通信技術 67

一、Player/Stage 67
二、Willow Garage 68
三、開源平臺Turtle Bot 68

一、日常收拾整理用的機器人技術系統(tǒng) 68
二、與高齡老人進行情感交流的機器人技術系統(tǒng) 69
三、與人共存的自動搬運機器人技術系統(tǒng) 69

一、高智能感情機器人 69
二、多機器人分散系統(tǒng) 69
三、基于視覺導航移動機器人 70
四、特種移動機器人 70

一、從機器人（R）到機器人技術（RT） 70
二、定制和系統(tǒng)集成 71

一、服務機器人行業(yè)發(fā)展驅(qū)動力 72
二、全球服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 72
三、全球服務機器人行業(yè)市場規(guī)模 73
（一）市場銷量 73
（二）市場銷售額 74
四、全球服務機器人行業(yè)應用現(xiàn)狀 74
五、全球服務機器人區(qū)域布局分布 74
六、全球老人陪護機器人發(fā)展現(xiàn)狀 75

一、日本服務機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 76
（一）市場發(fā)展概況 76
（二）機器人產(chǎn)業(yè)模式 77
（三）產(chǎn)業(yè)發(fā)展危機 77
（四）機器人革命方向 78
（五）未來發(fā)展前景 80
二、美國服務機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 80
（一）市場發(fā)展概況 80
（二）產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 81
（三）行業(yè)發(fā)展技術 81
（四）服務機器人規(guī)劃 82
三、韓國服務機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 82
（一）產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述 82
（二）產(chǎn)品應用情況 83
（三）產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景 83
四、德國服務機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 83
（一）市場發(fā)展概況 83
（二）產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式 83
（三）產(chǎn)業(yè)扶持政策 84

一、醫(yī)用機器人 84
（一）發(fā)展現(xiàn)狀 84
（二）手術機器人 84
（三）康復機器人 85
（四）護理機器人 86
二、農(nóng)用機器人 86
（一）發(fā)展現(xiàn)狀 86
（二）采摘機器人 87
（三）嫁接機器人 88
（四）施肥機器人 88
（五）擠奶機器人 89
三、軍用機器人 89
（一）地面軍用機器人 89
（二）空中機器人 90
（三）水下機器人 90
（四）空間機器人 91

一、國際服務機器人市場發(fā)展趨勢分析 91
二、國際服務機器人行業(yè)市場規(guī)模預測 92
三、國際服務機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢 92

一、中國服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 95
二、中國服務機器人行業(yè)市場規(guī)模 96
（一）市場銷量 96
（二）市場銷售額 96
三、中國老人陪護機器人發(fā)展現(xiàn)狀 97
四、中國服務機器人行業(yè)競爭格局 97
五、中國服務機器人行業(yè)發(fā)展前景 98

一、服務機器人行業(yè)總體區(qū)域結(jié)構(gòu)特征 98
二、北京地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析 99
（一）服務機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 99
（二）服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 100
（三）服務機器人行業(yè)政策支持 101
（四）服務機器人行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢 102
三、長三角地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析 103
（一）服務機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 103
（二）服務機器人行業(yè)發(fā)展情況 103
（三）服務機器人行業(yè)政策支持 104
四、珠三角地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析 106
（一）服務機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 106
（二）服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 107
（三）服務機器人行業(yè)政策規(guī)劃 108

一、國內(nèi)市場發(fā)展趨勢分析 109
（一）家庭化 109
（二）智能化 109
（三）模塊化 110
（四）產(chǎn)業(yè)化 110
二、國內(nèi)主要市場發(fā)展前景預測 111
（一）北京服務機器人市場發(fā)展前景 111
（二）長三角地區(qū)服務機器人市場發(fā)展前景 111
（三）珠三角地區(qū)服務機器人市場發(fā)展前景 112
三、中國服務機器人行業(yè)市場銷售規(guī)模預測 112

一、家用機器人需求背景 113
二、家用機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 113
三、家用機器人產(chǎn)品開發(fā) 114
四、家用機器人共性技術 114
五、市場發(fā)展趨勢及前景 114

一、醫(yī)療機器人需求背景 115
二、醫(yī)療機器人主要種類 115
三、醫(yī)療機器人研發(fā)企業(yè) 116
四、醫(yī)療機器人實際應用 118
五、醫(yī)療機器人發(fā)展趨勢 118

一、物流機器人-AGV發(fā)展歷程 119
二、物流機器人-AGV主要產(chǎn)品 120
三、物流機器人-AGV應用分析 121
四、物流機器人-AGV發(fā)展前景 122

一、軍用機器人發(fā)展背景 123
二、軍用機器人主要種類 123
三、軍用機器人應用情況 123
四、軍用機器人發(fā)展趨勢 127

一、機器狗AIBO 127
二、機器人Roomba 128
三、機器人Mindstorms 128
四、機器人NAO 129
五、機器人Pepper 129

一、軍用機器人應用實例 130
二、機器人清理福島核電站 130
三、機器人進入人類心臟進行手術 130
四、機器人護士應用 131

一、服務機器人進口數(shù)量情況 132
二、服務機器人進口金額分析 132
三、服務機器人進口來源分析 133
四、服務機器人進口價格分析 134

一、服務機器人出口數(shù)量情況 134
二、服務機器人出口金額分析 135
三、服務機器人出口流向分析 135
四、服務機器人出口價格分析 136

一、四川省工業(yè)經(jīng)濟運行情況 138
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值 138
（二）工業(yè)經(jīng)濟運行 138
二、云南省工業(yè)經(jīng)濟運行情況 139
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值 139
（二）工業(yè)經(jīng)濟運行 140
三、貴州省工業(yè)經(jīng)濟運行情況 141
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值 141
（二）工業(yè)經(jīng)濟運行 141
四、陜西省工業(yè)經(jīng)濟運行情況 142
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值 142
（二）工業(yè)經(jīng)濟運行 142

一、重慶工業(yè)經(jīng)濟運行情況 144
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值 144
（二）工業(yè)經(jīng)濟運行 145
二、重慶政策環(huán)境分析 145
（一）關于推進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見 145
（二）渝北區(qū)加快推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作意見 147
三、重慶服務機器人發(fā)展優(yōu)勢 149
四、重慶服務機器人行業(yè)發(fā)展規(guī)劃及前景 149

一、服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求前景 151
（一）人口老齡化與殘疾人的需求 151
（二）教育的需求 151
（三）日常生活娛樂的需求 151
（四）新生活方式的需求 151
二、服務機器人產(chǎn)業(yè)化面臨的困境 152
（一）服務機器人系統(tǒng)需多種關鍵技術 152
（二）研發(fā)與國際先進水平尚存差距 152
（三）產(chǎn)業(yè)化易陷入惡性循環(huán) 152
三、服務機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化前景 153

一、主要差距和不足 153
（一）自主研發(fā)能力落后于世界先進水平 153
（二）產(chǎn)學研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴重 154
（三）創(chuàng)新體系建設尚處于起步階段 154
二、行業(yè)發(fā)展需求分析 154
（一）亟待攻克一批核心關鍵技術 154
（二）亟待形成一批關鍵領域的核心產(chǎn)品 154
（三）亟待促進服務機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 155
（四）亟待完善服務平臺與標準體系 155

一、行業(yè)投資收益率比較 155
二、行業(yè)投資壁壘分析 155
（一）技術壁壘 156
（二）經(jīng)驗壁壘 156
（三）人才壁壘 156
（四）資金壁壘 156

一、行業(yè)重點投資地區(qū) 156
二、行業(yè)重點投資領域 157
三、行業(yè)重點投資產(chǎn)品 158

一、行業(yè)波動風險 158
二、技術創(chuàng)新風險 158
三、外協(xié)加工風險 159
四、市場競爭風險 159
五、部件采購風險 159

一、經(jīng)濟風險控制策略 159
二、政策風險控制策略 160
三、市場風險控制策略 160

一、麻省理工計算機科學和智能實驗室 162
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 162
（二）機構(gòu)研究領域 163
（三）機構(gòu)研究價值 163
（四）機構(gòu)最新研發(fā)成果 163
二、卡內(nèi)基梅隆大學機器人學院 165
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 165
（二）機構(gòu)科研團隊 165
（三）機構(gòu)研究領域 165
（四）機構(gòu)研究優(yōu)勢 166
三、早稻田大學加藤實驗室 166
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 166
（二）機構(gòu)科研成果 166
（三）機構(gòu)研究趨勢 167
四、荷蘭生物機器人研究實驗室 167
（一）機構(gòu)研究方向 167
（二）機器人“火焰” 167
（三）機構(gòu)研究成果 167
五、其他知名機器人研究機構(gòu)發(fā)展動態(tài) 168
（一）瑞士聯(lián)邦理工學院仿生機器人實驗室 168
（二）蘇黎世大學人工智能實驗室 168
（三）筑波大學智能機器人研究室 168

一、美國iRobot公司 169
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 169
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析 169
（三）企業(yè)經(jīng)營情況 170
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢 170
（五）企業(yè)在華情況 171
二、德國萊斯（Reis）機器人集團 171
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 171
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析 172
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢 172
（四）企業(yè)在華情況 172
三、日本安川Yaskawa公司 173
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 173
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析 173
（三）企業(yè)經(jīng)營情況 174
（四）企業(yè)在華情況 175
四、美國REMOTEC公司 176
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 176
（二）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 176
五、加拿大Pedsco公司 177
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 177
（二）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 177
六、法國ALDEBARAN Robotics公司 178
（一）企業(yè)發(fā)展簡介 178
（二）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 178

一、智能機器人湖北省重點實驗室 180
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 180
（二）機構(gòu)研究項目 181
（三）機構(gòu)研究成果 183
二、北航機器人研究所 183
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 183
（二）機構(gòu)研究項目 184
（三）典型研究產(chǎn)品 185
三、南開大學機器人與信息自動化研究所 186
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 186
（二）機構(gòu)科研實力 187
（三）機構(gòu)研究成果 187
四、上海交大機器人研究所 188
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 188
（二）機構(gòu)科研實力 188
（三）機構(gòu)研究成果 188
五、機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室 189
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 189
（二）機構(gòu)科研實力 189
（三）機構(gòu)科研項目 190
六、浙江大學智能系統(tǒng)與控制研究所 190
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 190
（二）機構(gòu)科研實力 191
（三）機構(gòu)最新動態(tài) 191
七、中南大學軌道交通安全運行控制與通信研究所 192
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 192
（二）機構(gòu)研究方向 192
（三）機構(gòu)科研實力 193
八、上海交大自主機器人實驗室 194
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 194
（二）機構(gòu)科研實力 194
（三）機構(gòu)研究方向 194
九、中國科學院沈陽自動化研究所 195
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 195
（二）機構(gòu)科研實力 196
（三）機構(gòu)研究成果 197
十、人工智能與機器人研究所 198
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 198
（二）機構(gòu)科研實力 198
（三）機構(gòu)研究成果 199
十一、華科機械創(chuàng)新基地 199
（一）機構(gòu)發(fā)展概況 199
（二）機器人項目組 200
（三）機構(gòu)所獲成就 200

一、沈陽新松機器人自動化股份有限公司 201
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 201
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 201
（三）企業(yè)經(jīng)營狀況分析 203
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分布 204
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 204
二、科沃斯機器人股份有限公司 205
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 205
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 205
（三）企業(yè)經(jīng)營情況分析 206
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 207
（五）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 208
（六）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 211
三、深圳市繁興科技股份有限公司 214
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 214
（二）企業(yè)主要業(yè)務分析 214
（三）企業(yè)經(jīng)營情況分析 215
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 215
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 215
四、盟立自動化科技（上海）有限公司 216
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 216
（二）企業(yè)主營業(yè)務分析 216
（三）企業(yè)經(jīng)營狀況分析 217
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 217
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 217
五、上海未來伙伴機器人有限公司 217
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 217
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 218
（三）企業(yè)經(jīng)營情況分析 219
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 220
（五）企業(yè)成功案例分析 220
六、廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司 220
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 220
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 221
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 221
（四）企業(yè)發(fā)展愿景分析 222
七、北京智能佳科技有限公司 222
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 222
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 223
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 223
（四）企業(yè)合作伙伴分析 224
八、北京博創(chuàng)興盛科技有限公司 224
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 224
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 225
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 226
（四）企業(yè)成功案例分析 226
九、北京森漢科技有限公司 226
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 226
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 227
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 228
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 228
十、深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司 228
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 228
（二）企業(yè)主要業(yè)務分析 229
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 229
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 230
十一、哈工大機器人集團有限公司 230
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 230
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 231
（三）企業(yè)產(chǎn)品獲獎情況 231
十二、深圳眾人機器人技術有限公司 232
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 232
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 233
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 233
十三、沈陽尤尼克斯機器人有限公司 234
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 234
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 234
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 234
十四、機器時代（北京）科技有限公司 234
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 234
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 235
（三）企業(yè)發(fā)明專利分析 235
十五、西安超人機器人科技有限公司 236
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 236
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 237
（三）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 238
十六、北京青鑠鑫業(yè)科技有限公司 238
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 238
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 239
（三）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 239
十七、上海新世紀機器人有限公司 240
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 240
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 240
（三）企業(yè)專利認證情況 241
十八、東莞易步機器人有限公司 241
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 241
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 242
（三）企業(yè)合作客戶分析 243
十九、重慶三一高智能機器人有限公司 243
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 243
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 244
（三）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 244
二十、蘇州澳昆智能機器人技術有限公司 244
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 244
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 245
（三）企業(yè)主要經(jīng)營業(yè)績 246
二十一、北京康力優(yōu)藍機器人科技有限公司 247
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 247
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 247
（三）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析 248
二十二、上海驚鴻機器人有限公司 248
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 248
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 249
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 249
二十三、深圳中科世界機器人有限公司 249
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 249
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 250
（三）企業(yè)發(fā)展愿景分析 250
二十四、蘇州穿山甲機器人股份有限公司 250
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 250
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 251
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡分析 251
二十五、武漢若比特機器人有限公司 252
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 252
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 252
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 252
二十六、億科爾科技（深圳）有限公司 253
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 253
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 253
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 254
（四）企業(yè)發(fā)展愿景分析 254
二十七、北京益康生活智能科技有限公司 254
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 254
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 255
（三）企業(yè)發(fā)展理念分析 255
二十八、鄭州萬達科技發(fā)展有限公司 255
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況 255
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析 256
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析 257