無人駕駛汽車通常也被稱為自動(dòng)駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能汽車。主要依靠車內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知獲得道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。
第一章 無人駕駛的基本概況
第一節(jié) 無人駕駛汽車概念
第二節(jié) 無人駕駛的內(nèi)涵
第三節(jié) 無人駕駛汽車的特點(diǎn)
第四節(jié) 無人駕駛的發(fā)展
第五節(jié) 智能汽車分級(jí)表
第六節(jié) 無人駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈
第二章 全球無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析
第一節(jié) 全球無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
第二節(jié) 全球無人駕駛企業(yè)路測許可情況分析
第三節(jié) 主要國家無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析
一、美國
二、日本
三、德國
第三章 無人駕駛市場環(huán)境分析
第一節(jié) 中國宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
一、中國GDP增長情況分析
二、工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢分析
三、社會(huì)固定資產(chǎn)投資分析
四、全社會(huì)消費(fèi)品零售總額
五、全國居民收入增長分析
六、居民消費(fèi)價(jià)格變化分析
七、對外貿(mào)易發(fā)展形勢分析
第二節(jié) 無人駕駛產(chǎn)業(yè)環(huán)境
二、中國汽車工業(yè)運(yùn)行狀況
三、中國汽車保有量分析
四、中國汽車產(chǎn)銷情況分析
第三節(jié) 無人駕駛政策環(huán)境分析
一、國外政策環(huán)境
二、國內(nèi)政策環(huán)境
第四章 無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)研究分析
第一節(jié) 無人駕駛汽車行業(yè)技術(shù)問題分析
一、更快速更可靠的軟件
二、高精度的地圖
三、更加優(yōu)秀的傳感器
第二節(jié) 無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)分析
一、環(huán)境感知技術(shù)
二、定位導(dǎo)航技術(shù)和路徑規(guī)劃
三、軌跡跟蹤控制技術(shù)
四、運(yùn)動(dòng)控制
第五章 中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析
第一節(jié) 智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況
一、智能汽車的基本概念
二、智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈布局
三、智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
四、智能汽車市場前景可期
第二節(jié) 無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀分析
第三節(jié) 無人駕駛發(fā)展面臨的門檻
一、認(rèn)知門檻
二、技術(shù)門檻
三、基礎(chǔ)設(shè)施配套門檻
四、市場規(guī)則門檻
第四節(jié) 無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展面臨的問題
一、環(huán)境感知缺乏可靠性的問題
二、環(huán)境感知傳感器設(shè)備成本高的問題
三、人工智能倫理困境的問題
四、缺乏配套的法律法規(guī)保障的問題
第五節(jié) 無人駕駛汽車發(fā)展對策
一、改進(jìn)智能決策與環(huán)境感知技術(shù)
二、在保證性能的基礎(chǔ)上最大限度地降低成本
三、加快車聯(lián)網(wǎng)和智能交通系統(tǒng)的建設(shè)
四、積極構(gòu)建相關(guān)的法律法規(guī)保障體系
第六章 中國無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展分析
第一節(jié) 無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展概況
一、無人駕駛系統(tǒng)原理
二、無人駕駛汽車技術(shù)進(jìn)展
（一）國外技術(shù)進(jìn)展
（二）國內(nèi)技術(shù)進(jìn)展
三、無人駕駛汽車技術(shù)分析
第二節(jié) 無人駕駛汽車智能傳感設(shè)備分析
一、激光雷達(dá)設(shè)備
二、毫米波雷達(dá)設(shè)備
第三節(jié) 高精度定位系統(tǒng)分析
第四節(jié) 高精度地圖行業(yè)分析
第七章 中國無人駕駛行業(yè)重點(diǎn)區(qū)域發(fā)展情況分析
第一節(jié) 北京
一、無人駕駛相關(guān)行業(yè)政策
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)分析
三、無人駕駛行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)
四、無人技術(shù)行業(yè)發(fā)展前景
第二節(jié) 深圳
一、無人駕駛相關(guān)行業(yè)政策
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)分析
三、無人駕駛行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)
四、無人技術(shù)行業(yè)發(fā)展前景
第三節(jié) 上海
一、無人駕駛相關(guān)行業(yè)政策
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)分析
三、無人駕駛行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)
四、無人技術(shù)行業(yè)發(fā)展前景
第四節(jié) 廣州
一、無人駕駛相關(guān)行業(yè)政策
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)分析
三、無人駕駛行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)
四、無人技術(shù)行業(yè)發(fā)展前景
第八章 無人駕駛汽車重點(diǎn)企業(yè)分析
第一節(jié) Tesla公司
一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)經(jīng)營情況分析
四、企業(yè)無人駕駛汽車分析
第二節(jié) 沃爾沃汽車
一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)無人駕駛汽車分析
第三節(jié) 谷歌
一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)無人駕駛汽車分析
第四節(jié) 百度
一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)無人駕駛汽車分析
第五節(jié) 北京汽車集團(tuán)有限公司
一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)無人駕駛汽車分析
第六節(jié) 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)無人駕駛汽車分析
第七節(jié) 中國第一汽車集團(tuán)有限公司
一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)無人駕駛汽車分析
第九章 無人駕駛技術(shù)商業(yè)化分析
第一節(jié) 無人駕駛汽車商業(yè)化應(yīng)用方向
一、應(yīng)用于乘用車
二、應(yīng)用于商用車
第二節(jié) 無人駕駛汽車商業(yè)模式分析
第三節(jié) 可率先實(shí)現(xiàn)無人駕駛商業(yè)化的區(qū)域
一、貨車的無人駕駛
二、限定場景的無人駕駛
三、停車場的無人駕駛
第四節(jié) 中國首例無人駕駛客車商業(yè)化運(yùn)行
第十章 無人駕駛汽車的瓶頸問題與創(chuàng)新優(yōu)化分析
第一節(jié) 無人駕駛汽車的瓶頸
一、技術(shù)問題
二、成本問題
三、倫理、法律、制度問題
第二節(jié) 無人駕駛汽車創(chuàng)新優(yōu)化方案分析
一、車路協(xié)同感知、優(yōu)化人機(jī)交互
二、降低應(yīng)用成本
三、完善制度和法律法規(guī)
第十一章 中國無人駕駛汽車行業(yè)投資前景及發(fā)展趨勢預(yù)測
第一節(jié) 無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展前景分析
第二節(jié) 無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景及趨勢分析
一、無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測
二、無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展趨勢分析
第三節(jié) 智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景及趨勢分析
一、智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景分析
二、智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢分析
第十二章 中國無人駕駛汽車行業(yè)進(jìn)入門檻及發(fā)展建議分析
第一節(jié) 中國無人駕駛汽車行業(yè)進(jìn)入門檻分析
一、認(rèn)知門檻
二、技術(shù)門檻
三、基礎(chǔ)設(shè)施配套門檻
四、市場規(guī)則門檻
第二節(jié) 中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展建議分析
一、正向看待無人駕駛，提升認(rèn)知程度
二、加緊突破關(guān)鍵核心技術(shù)，增強(qiáng)無人駕駛汽車安全性
三、增強(qiáng)路、網(wǎng)、平臺(tái)配套能力，優(yōu)化無人駕駛汽車運(yùn)行環(huán)境
四、研究出臺(tái)無人駕駛汽車相適應(yīng)的法律法規(guī)，規(guī)范市場行為
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