無人水面艇（unmanned surface vessel，簡稱USV），是一種無人操作的水面艦艇。主要用于執(zhí)行危險以及不適于有人船只執(zhí)行的任務(wù)。一旦配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)后，可以執(zhí)行多種戰(zhàn)爭和非戰(zhàn)爭軍事任務(wù)，比如，偵察、搜索、探測和排雷；搜救、導(dǎo)航和水文地理勘察；反潛作戰(zhàn)、反特種作戰(zhàn)以及巡邏、打擊海盜、反恐攻擊等。在無人水面艇研發(fā)和使用領(lǐng)域，美國和以色列一直處于領(lǐng)先地位。《2022-2027年中國無人水面艇行業(yè)市場全景評估及投資方向研究報告》在大量周密的市場調(diào)研基礎(chǔ)上，主要依據(jù)國家統(tǒng)計局、政府部門機(jī)構(gòu)發(fā)布的最新權(quán)威數(shù)據(jù)，相關(guān)行業(yè)協(xié)會等單位相關(guān)資料，對中國無人水面艇行業(yè)現(xiàn)狀與市場做了深入的調(diào)查研究，并根據(jù)行業(yè)的發(fā)展軌跡對未來的發(fā)展前景與趨勢作了審慎的判斷，為投資者尋找新的市場投資機(jī)會，進(jìn)入無人水面艇行業(yè)投資布局提供了至關(guān)重要的決策參考依據(jù)。
第一章 無人水面艇（USV）綜述
第一節(jié) 無人水面艇（USV）概念
一、無人水面艇（USV）定義
二、無人水面艇（USV）特點(diǎn)
第二節(jié) 無人水面艇（USV）發(fā)展歷史
第三節(jié) 無人水面艇（USV）的關(guān)鍵技術(shù)總結(jié)分類
第二章 國外無人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r分析
第一節(jié) 國際海上無人載具的基本運(yùn)行情況
：
一、ROV（無人遙控潛水器）
二、USV（無人水面艇）
三、UUV（自主式水下航行器）
第二節(jié) 國際海上無人載具按國籍分布情況
第三節(jié) 國際無人水面艇（USV）生產(chǎn)的公司規(guī)模情況
第四節(jié) 國際無人水面艇（USV）的基本技術(shù)數(shù)據(jù)
第五節(jié) 國外重點(diǎn)國家及地區(qū)無人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r
一、美國無人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r
二、以色列無人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r
三、歐洲無人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r
四、俄羅斯無人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r
五、日本無人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r
第六節(jié) 國外軍用無人水面艇的應(yīng)用情況
一、情報收集
二、表征物理環(huán)境收集
三、反水雷
四、訓(xùn)練測試平臺
第七節(jié) 國外民用無人水面艇的應(yīng)用情況
一、水質(zhì)采樣
二、港口監(jiān)控
三、水文勘測
第三章 國內(nèi)無人水面艇（USV）發(fā)展?fàn)顩r分析
第一節(jié) 國內(nèi)無人水面艇發(fā)展現(xiàn)狀分析
第二節(jié) 國內(nèi)無人水面艇發(fā)展研究趨勢
一、自主控制研究
二、運(yùn)動方式研究
第三節(jié) 國內(nèi)軍用無人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀
一、情報收集
二、表征物理環(huán)境收集
三、反水雷
四、訓(xùn)練測試平臺
第四節(jié) 國內(nèi)民用無人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀
一、海事安全
二、港口監(jiān)控
三、水文勘測
四、水質(zhì)采樣
五、海事搜救
第四章 國內(nèi)外典型無人水面艇分析
第一節(jié) 斯巴達(dá)偵察兵
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第二節(jié) 水虎魚
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第三節(jié) 銀色馬林魚
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第四節(jié) Delfim
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第五節(jié) MESSIN
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第六節(jié) ROAZ
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第七節(jié) Kan-Chan
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第八節(jié) 天象一號
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第九節(jié) 精海I號/II號
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第十節(jié) 海騰01號
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第五章 國外無人水面艇（USV）的研制單位
第一節(jié) MIT
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第二節(jié) LSA
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第三節(jié) C
&C Technologies
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第四節(jié) ASV
LTD
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第五節(jié) Unmanned
Ocean Vehicles Inc.
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第六節(jié) Liquid
Robotics
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第七節(jié) Rafael
Advanced Defense Systems Ltd
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第八節(jié) Autonomous
Surface Vehicles Ltd
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第九節(jié) SeaRobotics
Corporation
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第十節(jié) Aeronautics
ltd
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第六章 國內(nèi)無人水面艇（USV）的研制單位
第一節(jié) 上海大學(xué)
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第二節(jié) 上海海事大學(xué)
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第三節(jié) 中科院沈陽自動化所
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第四節(jié) 哈爾濱工程大學(xué)
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第五節(jié) 大連海事大學(xué)
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第六節(jié) 沈陽航天星光集團(tuán)
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第七節(jié) 青島北海船舶重工有限責(zé)任公司
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第八節(jié) 北京大洋經(jīng)略科技有限公司
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第九節(jié) 珠海云洲智能科技有限公司
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第十節(jié) 武漢楚航測控科技有限公司
一、企業(yè)發(fā)展簡況分析
二、企業(yè)經(jīng)營情況分析
三、企業(yè)經(jīng)營優(yōu)劣勢分析
第七章 無人水面艇（USV）關(guān)鍵技術(shù)
第一節(jié) 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
一、無人水面艇（USV）物理架構(gòu)設(shè)計
二、無人水面艇（USV）邏輯架構(gòu)設(shè)計
第二節(jié) 運(yùn)動性能研究
一、無人水面艇（USV）操縱運(yùn)動數(shù)學(xué)模型
二、無人水面艇（USV）運(yùn)動的干擾力數(shù)學(xué)模型
三、無人水面艇（USV）PID航向控制
第三節(jié) 環(huán)境信息采集及識別技術(shù)
一、船載海洋環(huán)境的數(shù)據(jù)類型分析
二、船載海洋環(huán)境數(shù)據(jù)的主要特點(diǎn)
三、基于VxWorks信息采集系統(tǒng)硬件組成
四、基于VxWorks信息采集系統(tǒng)軟件設(shè)計
第四節(jié) 海上無線通信技術(shù)
一、SC-FDE單載波系統(tǒng)
二、OFDM多載波系統(tǒng)
三、無人水面艇（USV）的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
四、無人水面艇（USV）的信息網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議
五、無人水面艇（USV）的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
六、無人水面艇（USV）遠(yuǎn)程遙控功能的實(shí)現(xiàn)
第五節(jié) 無人水面艇（USV）自主控制技術(shù)
一、自主化分級簡述
二、無人水面艇（USV）自動避碰技術(shù)
三、船端核心控制器設(shè)計
四、多艦艇協(xié)同導(dǎo)航誤差分析與算法研究
第六節(jié) 無人水面艇（USV）的關(guān)鍵技術(shù)仿真研究方法
一、仿真研究內(nèi)容
二、數(shù)學(xué)模型構(gòu)建
三、控制算法選擇
四、仿真驗(yàn)證
第八章 大型無人水面艇（USV）的發(fā)展
第一節(jié) 國外大型無人水面艇（USV）
第二節(jié) MUNIN號
一、基本情況
二、研究目的
三、前景展望
第三節(jié) 大型無人水面艇（USV）發(fā)展路線分析
一、智能船舶
二、無線電近程操縱型無人船舶
三、無線電遠(yuǎn)程操縱型無人船舶
四、全自動導(dǎo)航無人船舶
第四節(jié) 大型無人水面艇（USV）發(fā)展前景預(yù)測
一、軍用發(fā)展預(yù)測
二、民用發(fā)展預(yù)測
第九章 2022-2027年無人水面艇（USV）的發(fā)展前景預(yù)測分析
第一節(jié) 軍用無人水面艇（USV）技術(shù)發(fā)展趨勢
一、多線操作
二、通信可靠性
三、智能目標(biāo)判定及行為準(zhǔn)則
四、模塊化簡便換裝設(shè)計
五、部署回收與補(bǔ)給
第二節(jié) 民用無人水面艇（USV）技術(shù)發(fā)展趨勢
一、無人控制
二、智能作業(yè)
三、載重能力提升
四、艦艇大型化
五、能源補(bǔ)充便利化
第三節(jié) 2022-2027年無人水面艇（USV）的市場應(yīng)用前景預(yù)測分析
一、無人水面艇整體市場規(guī)模預(yù)測
二、軍用無人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測分析
三、民用無人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測分析
第十一章 中國無人水面艇（USV）行業(yè)投資機(jī)會透視和風(fēng)險分析
第一節(jié) 中國無人水面艇（USV）行業(yè)研究總結(jié)
第二節(jié) 中國無人水面艇（USV）行業(yè)投資機(jī)會
一、細(xì)分產(chǎn)業(yè)投資機(jī)會
二、區(qū)域市場投資機(jī)會
三、產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會
四、相關(guān)產(chǎn)業(yè)投資機(jī)會
五、其它投資機(jī)會
第三節(jié) 中國無人水面艇（USV）行業(yè)投資風(fēng)險提示
一、政策風(fēng)險
二、環(huán)境風(fēng)險
三、市場風(fēng)險
四、技術(shù)風(fēng)險
五、產(chǎn)業(yè)鏈上下游風(fēng)險
第十二章 無人水面艇（USV）行業(yè)研究結(jié)論及投資建議
第一節(jié) 無人水面艇（USV）行業(yè)研究結(jié)論
第二節(jié) 無人水面艇（USV）行業(yè)投資價值評估
第三節(jié) 無人水面艇（USV）行業(yè)投資建議
一、行業(yè)發(fā)展策略建議
二、行業(yè)投資方向建議
三、行業(yè)投資方式建議
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