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1.1 重點概念
1.1.1 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)
1.1.2 工業(yè)4.0
1.1.3 中國制造2025
1.1.4 兩化融合
1.1.5 智能制造
1.1.6 自動化
1.1.7 信息化
1.1.8 數(shù)字化
1.2 礦山機器人的概念
1.3 礦山機器人的分類
1.3.1 采掘機器人
1.3.2 鑿巖機器人
1.3.3 噴漿機器人
1.3.4 瓦斯、地壓、粉塵、風速巡檢機器人
1.3.5 搶險救災(zāi)機器人

2.1 2021年中國能源需求情況
2.1.1 2021年中國能源消費結(jié)構(gòu)
2.1.2 2012-2021年中國煤礦能源消費占比情況
2.2 2021年中國煤礦發(fā)展現(xiàn)狀
2.2.1 2021年中國煤礦產(chǎn)能分布
2.2.2 2012-2021 年中國原煤產(chǎn)量及增速
2.2.3 20010-2030年中國煤礦機械化情況
2.3 中國煤礦開采發(fā)展歷程
2.3.1 煤礦械化程度逐年提升
2.3.2 煤礦采煤自動化逐步升級
2.3.3 煤礦智能化是循序漸進的過程
2.4 新基建助力礦山機器人行業(yè)發(fā)展

3.1 自動化技術(shù)的概述
3.2 礦山機械機電一體化技術(shù)探討
3.2.1 礦山機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢
3.2.2 礦山機電一體化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)
(1) 機電集成驅(qū)動技術(shù)
(2) 礦山機器人技術(shù)
3.3 我國礦山設(shè)備自動化的現(xiàn)狀
3.3.1 目標有待明確
3.3.2 員工整體素質(zhì)有待提高
3.3.3 管理制度有待完善
3.4 礦山設(shè)備自動化的發(fā)展方向
3.4.1 皮帶集中控制和無人值守
3.4.2 連續(xù)采礦技術(shù)
3.4.3 智能礦山設(shè)備
3.4.4 礦山機器人的開發(fā)
3.4.5 人性化的發(fā)展方向

4.1 機械自動化技術(shù)
4.1.1 機械自動化技術(shù)的定義
4.1.2 機械自動化技術(shù)的特點
(1)高效性
(2)安全性
(3)可靠性
(4)節(jié)約性
4.1.3 機械自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢
(1)智能化
(2)綠色發(fā)展
4.2 機械自動化技術(shù)在礦山設(shè)備中的應(yīng)用
4.2.1 礦山設(shè)備中常用的機械設(shè)備
(1)采礦設(shè)備
(2)選礦設(shè)備
4.2.2 機械自動化技術(shù)在礦山設(shè)備中的應(yīng)用
(1)機械自動化技術(shù)在礦山挖掘中的應(yīng)用
(2)機械自動化技術(shù)在礦石開采中的應(yīng)用
(3)機械自動化技術(shù)在挑選礦石中的應(yīng)用
4.2.3 礦山設(shè)備中的機械自動化技術(shù)應(yīng)用發(fā)展分析
(1)無軌采礦
(2)連續(xù)采礦技術(shù)
(3)遙控采礦設(shè)備
(4)智能礦山設(shè)備
(5)大力開發(fā)礦山機器人
4.3 機械自動化技術(shù)的管理
4.3.1 加強監(jiān)管力度和完善管理制度
4.3.2 培養(yǎng)專業(yè)自動化技術(shù)人才
4.3.3 不斷改進機械自動化技術(shù)
4.4 機械自動化技術(shù)在礦山設(shè)備中應(yīng)用的前景展望

5.1 引言
5.1.1 煤礦井下搜救現(xiàn)狀
5.1.2 井下機器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
5.1.3 井下礦工的搜尋定位方法
5.2 礦山搜尋機器人及其視覺系統(tǒng)設(shè)計
5.2.1 井下環(huán)境對礦山搜尋機器人的要求
5.2.2 礦山搜尋機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
5.2.3 礦山搜尋機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
5.2.4 機器人井下的運動特性分析
5.2.5 礦山搜尋機器人視覺系統(tǒng)設(shè)計
5.2.6 小結(jié)
5.3 機器人視覺識別相關(guān)技術(shù)研究
5.4 礦工目標特征的提取方法研究
5.5 基于局部特征的井下礦工識別方法研究
5.5.1 基于工裝特征的井下礦工識別方法
5.5.2 基于人體局部特征的識別方法
5.5.3 基于井下礦燈光特征的識別方法
5.5.4 小結(jié)
5.6 井下礦工識別的決策判別方法研究
5.6.1 井下礦工識別的決策判別方法概述
5.6.2 不變矩原始分類器
5.6.3 最近鄰分類器
5.6.4 貝葉斯分類器
5.6.5 綜合判別分類器
5.6.6 井下其他物體對礦工識別影響的實驗研究
5.6.7 小結(jié)

6.1 概述
6.1.1 研究背景概述
6.1.2 形變監(jiān)測的目的、內(nèi)容和意義
6.1.3 礦山測量機器人自動化形變監(jiān)測系統(tǒng)現(xiàn)狀
6.1.4 國內(nèi)外形變監(jiān)測系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
6.1.5 論文研究內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
6.1.6 研究技術(shù)路線
6.2 軟件實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)
6.2.1 AJAX技術(shù)
6.2.2 SVG技術(shù)
6.2.3 SVG在WebGIS中的應(yīng)用
6.2.4 小結(jié)
6.3 礦山測量機器人監(jiān)測數(shù)據(jù)整合
6.3.1 數(shù)據(jù)整合
6.3.2 測量機器人監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)和后處理數(shù)據(jù)整合
6.3.3 監(jiān)測數(shù)據(jù)整合內(nèi)容
（1） 數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)庫設(shè)計
（2） 測量機器人監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)
（3） 形變監(jiān)測后處理數(shù)據(jù)
6.3.4 監(jiān)測數(shù)據(jù)整合方案
（1） 監(jiān)測數(shù)據(jù)整合技術(shù)
（2） 監(jiān)測數(shù)據(jù)整合方法
（3） 監(jiān)測數(shù)據(jù)整合的訪問接口要求
（4) 監(jiān)測數(shù)據(jù)庫整合訪問接口實現(xiàn)
6.3.5 小結(jié)
6.4 遠程監(jiān)測應(yīng)用軟件開發(fā)
6.1 基于SVG技術(shù)Web地圖制作
6.1.1 地理實體的SVG編碼
6.1.2 形變監(jiān)測屬性數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法
6.1.3 空間數(shù)據(jù)分層組織
6.1.4 SVG地圖生成方法
6.2 遠程監(jiān)測應(yīng)用軟件配置
6.2.1 軟件設(shè)計目標和原則
6.2.2 軟件體系結(jié)構(gòu)
6.2.3 軟件開發(fā)環(huán)境
6.3 遠程監(jiān)測應(yīng)用軟件開發(fā)
6.3.1 軟件功能設(shè)計
6.3.2 監(jiān)測數(shù)據(jù)信息查詢模塊
6.3.3 監(jiān)測點時間位移曲線圖模塊
6.3.4 形變監(jiān)測WebGIS模塊
6.4 基于Web地圖的形變監(jiān)測實時動態(tài)顯示
6.6.1 形變監(jiān)測無刷新實時動態(tài)顯示方法
6.6.2 監(jiān)測點變形量無刷新實時動態(tài)分級顯示
6.6.3 形變監(jiān)測狀態(tài)無刷新實時動態(tài)顯示和監(jiān)測反饋消息實時顯示
6.5 小結(jié)

7.1 概 述
7.2 智能巡檢機器人系統(tǒng)總體架構(gòu)
7.3 智能巡檢機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
7.3.1 外部結(jié)構(gòu)設(shè)計
7.3.2 硬件架構(gòu)設(shè)計
(1) CAN 總線 (2.0)
(2) 串口 (RS-232)
(3) 數(shù)據(jù)采集
(4) 聲納傳感器控制
(5) 運動控制
7.3.3 視覺系統(tǒng)設(shè)計
7.3.4 運動系統(tǒng)設(shè)計

8.1 礦山機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
8.1.1 礦山機器人產(chǎn)業(yè)模型
8.1.2 礦山機器人成本結(jié)構(gòu)
8.2 上游零部件市場分析
8.2.1 減速器市場分析
（1）減速器分類
（2）減速器市場發(fā)展現(xiàn)狀
（3）減速器市場競爭格局分析
（4）減速器市場對行業(yè)的影響分析
8.2.2 伺服電機市場分析
（1）伺服電機概況
（2）伺服電機行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀
（3）伺服電機市場競爭格局分析
（4）伺服電機市場對行業(yè)的影響分析
8.2.3 控制器市場分析
（1）控制器市場發(fā)展現(xiàn)狀
（2）控制器市場競爭格局分析
（3）控制器市場對行業(yè)的影響分析
8.3 中游礦山機器人整機制造
8.4 礦山機器人下游產(chǎn)業(yè)
8.4.1 煤礦企業(yè)
8.4.2 金屬礦企業(yè)

9.1 礦山作業(yè)機器人及系統(tǒng)
9.1.1 煤礦掘進作業(yè)主要玩家
9.1.2 井下噴漿作業(yè)主要玩家
9.1.3 煤礦防沖卸壓作業(yè)主要玩家
9.2 礦山安機器人及系統(tǒng)
9.2.1 變電所巡檢主要玩家
9.2.2 礦用皮帶巡檢主要玩家
9.2.3 巷道巡檢主要玩家
9.2.4 水泵房巡檢主要玩家
9.2.5 廠區(qū)巡檢主要玩家
9.2.6 壓風機房巡檢主要玩家
9.3 礦山運輸、分揀、清理機器人及系統(tǒng)
9.3.1 露天礦無人駕駛主要玩家
9.3.2 井下無人駕駛主要玩家
9.3.3 智能選矸主要玩家
9.3.4 井下水倉清理主要玩家
9.4 礦山應(yīng)急救援機器人及系統(tǒng)
9.4.1 井下消防偵查滅火主要玩家
9.4.2 礦區(qū)應(yīng)急運輸主要玩家
9.5 其他機器人及系統(tǒng)
9.5.1 井下提升系統(tǒng)鋼絲繩更換主要玩家
9.5.2 露天礦卡車電池更換主要玩家
9.5.3 外骨骼輔助安裝作業(yè)主要玩家
9.5.4 煤礦機器人集群協(xié)同調(diào)度主要玩家

10.1 礦山機器人行業(yè)發(fā)展趨勢
10.2 礦山機器人行業(yè)發(fā)展前景
10.2.1 礦山機器人已經(jīng)列入重點支持方向
10.2.2 八部委發(fā)布政策為礦山行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型指明方向
10.2.3 重點省份出臺政策支持智能開采
（1）山西
（2）河南
（3）山東
（4）貴州
10.2.4 科技創(chuàng)新將持續(xù)提升煤礦智能化
10.3 礦山機器人行業(yè)投資風險
10.3.1 智能礦山推進不及預(yù)期
10.3.2 上游煤炭價格波動帶來系統(tǒng)性風險
10.3.3 疫情反復(fù)帶來交付延遲風險
10.4 2023-2030年中國礦山機器人行業(yè)市場空間預(yù)測

11.1 礦山機器人行業(yè)研究總結(jié)
11.2 礦山機器人行業(yè)發(fā)展建議
11.2.1 礦山機器人行業(yè)發(fā)展策略
11.2.2 礦山機器人行業(yè)投資方向
11.2.3 礦山機器人行業(yè)投資方式

【附】礦山機器人行業(yè)重點企業(yè)研究
12.1 尤洛卡精準信息工程股份有限公司
12.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.1.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.1.3 企業(yè)機器人情況
12.1.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.2 杭州中威電子股份有限公司
12.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.2.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.2.3 企業(yè)機器人情況
12.2.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.3 山西科達自控股份有限公司
12.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.3.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.3.3 企業(yè)機器人情況
12.3.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.4 北京龍軟科技股份有限公司
12.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.4.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.4.3 企業(yè)機器人情況
12.4.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.5 寧波東力股份有限公司
12.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.5.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.5.3 企業(yè)機器人情況
12.5.4 企業(yè)融資情況分析
12.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.6 山東國興智能科技股份有限公司
12.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.6.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.6.3 企業(yè)機器人情況
12.6.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.7 南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司
12.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.7.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.7.3 企業(yè)機器人情況
12.7.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.8 天地科技股份有限公司
12.8.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.8.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.8.3 企業(yè)機器人情況
12.8.4 企業(yè)融資情況分析
12.8.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.9 沈陽天安科技股份有限公司
12.9.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.9.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.9.3 企業(yè)機器人情況
12.9.4 企業(yè)融資情況分析
12.9.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.10 中國鐵建重工集團股份有限公司
12.12.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.12.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.12.3 企業(yè)機器人情況
12.12.4 企業(yè)融資情況分析
12.12.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析