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1.1 養(yǎng)老機(jī)器人的概念
1.2 養(yǎng)老機(jī)器人的分類(lèi)
1.2.1 護(hù)理機(jī)器人
1.2.2 康復(fù)機(jī)器人
1.2.3 陪伴機(jī)器人
1.3 養(yǎng)老機(jī)器人研究范圍界定

2.1 相關(guān)概念解析
2.1.1 智慧養(yǎng)老概述
2.1.2 老齡陪伴機(jī)器人概述
2.1.3 情感化設(shè)計(jì)概述
2.2 智慧養(yǎng)老背景下的老齡陪伴機(jī)器人情感化設(shè)計(jì)意義
2.3 智慧養(yǎng)老背景下老齡陪伴機(jī)器人情感化設(shè)計(jì)案例分析
2.3.1 本能層設(shè)計(jì)案例
2.3.2 行為層設(shè)計(jì)案例
2.3.3 反思層設(shè)計(jì)案例
2.4 智慧養(yǎng)老背景下老齡陪伴機(jī)器人情感化設(shè)計(jì)的技術(shù)支撐
2.4.1 語(yǔ)音交互技術(shù)
2.4.2 情緒識(shí)別技術(shù)
2.4.3 多模態(tài)交互技術(shù)
2.5 智慧養(yǎng)老背景下老齡陪伴機(jī)器人情感化設(shè)計(jì)方法
2.5.1 觸發(fā)多維感官的本能層設(shè)計(jì)
2.5.2 產(chǎn)生有效互動(dòng)的行為層設(shè)計(jì)
2.5.3 建立情感連結(jié)的反思層設(shè)計(jì)

3.1 緒論
3.1.1 課題研究背景及意義
3.1.2 機(jī)器人靈巧手國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
（1） 機(jī)器人靈巧手國(guó)外研究現(xiàn)狀
（2） 機(jī)器人靈巧手國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
（3） 機(jī)器人靈巧手發(fā)展趨勢(shì)
3.1.3 機(jī)器人靈巧手的分類(lèi)及特征
3.2 機(jī)器人靈巧手的總體布局分析及設(shè)計(jì)
3.2.1 引言
3.2.2 人手的生理特征分析
（1） 人手的結(jié)構(gòu)特征
（2） 人手的功能特征
3.2.3 機(jī)器人靈巧手抓取操作分析
3.2.4 機(jī)器人靈巧手自由度分析
3.2.5 機(jī)器人靈巧手總體布局設(shè)計(jì)
3.2.6 小結(jié)
3.3 機(jī)器人靈巧手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.3.1 引言
3.3.2 機(jī)器人靈巧手驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)設(shè)計(jì)
（1） 組合驅(qū)動(dòng)形式
（2） 可解耦的關(guān)節(jié)耦合傳動(dòng)方式
3.3.3 手指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（1） 食指結(jié)構(gòu)形式
（2） 關(guān)節(jié)止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（3） 可解耦的指間耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
（4） 拇指結(jié)構(gòu)形式
3.3.4 手掌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.3.5 手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.3.6 小結(jié)
3.4 機(jī)器人靈巧手運(yùn)動(dòng)學(xué)與工作空間、動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)分析
3.4.1 引言
3.4.2 手指運(yùn)動(dòng)學(xué)及工作空間分析
（1） 食指運(yùn)動(dòng)學(xué)及工作空間分析
（2） 拇指運(yùn)動(dòng)學(xué)及工作空間分析
3.4.3 手指動(dòng)態(tài)分析
（1） 單指的運(yùn)動(dòng)分析
（2） 動(dòng)力學(xué)分析
3.4.4 抓取靜力學(xué)分析
3.4.5 小結(jié)
3.5 機(jī)器人靈巧手關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)及優(yōu)化
3.5.1 引言
3.5.2 彈簧選取分析
3.5.3 影響關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩的參數(shù)優(yōu)化分析
3.5.4 電磁部分仿真及設(shè)計(jì)計(jì)算
3.5.5 小結(jié)
3.6 機(jī)器人靈巧手的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
3.6.1 引言
3.6.2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
（1） 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成
（2） 傳感器部分
（3） 靈巧手實(shí)驗(yàn)樣機(jī)
3.6.3 靈巧手抓取實(shí)驗(yàn)
3.6.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)論及改進(jìn)建議
3.6.5 小結(jié)

4.1 基本概念
4.1.1 基本分類(lèi)
4.1.2 云機(jī)器人
4.2 基于云架構(gòu)的服務(wù)機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)
4.2.1 基于云的機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)
4.2.2 云機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)
4.2.3 應(yīng)用層
4.2.4 云服務(wù)層
4.3 服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
4.3.1 SLAM技術(shù)
4.3.2 人-機(jī)-環(huán)境交互系統(tǒng)
（1） 環(huán)境的感知與適應(yīng)
（2） 視覺(jué)技術(shù)與圖像處理
（3） 語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)
4.3.3 仿生技術(shù)與軟體結(jié)構(gòu)
4.4 養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的機(jī)遇與挑戰(zhàn)
4.4.1 國(guó)家政策支持
4.4.2 安全可靠性
4.4.3 5G無(wú)線通信

5.1 引言
5.2 國(guó)外智慧養(yǎng)老產(chǎn)品開(kāi)發(fā)研究進(jìn)程
5.2.1 智慧養(yǎng)老平臺(tái)及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
5.2.2 智能家居
5.2.3 智慧養(yǎng)老機(jī)器人
5.3 國(guó)內(nèi)智慧養(yǎng)老產(chǎn)品開(kāi)發(fā)研究現(xiàn)狀
5.3.1 智慧養(yǎng)老平臺(tái)及其系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
5.3.2 老年智能家居
5.3.3 養(yǎng)老機(jī)器人
5.4 我國(guó)智慧養(yǎng)老行業(yè)發(fā)展存在的問(wèn)題
5.4.1 缺乏智慧養(yǎng)老行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
5.4.2 適老化設(shè)計(jì)不夠深入
5.4.3 數(shù)據(jù)共享與分析工作有待進(jìn)一步完善
5.4.4 缺乏智慧養(yǎng)老服務(wù)復(fù)合型人才
5.5 建議及對(duì)策
5.5.1 推進(jìn)智慧養(yǎng)老行業(yè)制度、標(biāo)準(zhǔn)和管理平臺(tái)建設(shè)
5.5.2 加強(qiáng)產(chǎn)品的適老化設(shè)計(jì)和老年人信息技術(shù)教育
5.5.3 實(shí)現(xiàn)智慧養(yǎng)老數(shù)據(jù)共享、加強(qiáng)數(shù)據(jù)挖掘分析
5.5.4 培養(yǎng)智慧養(yǎng)老服務(wù)的復(fù)合型人才

6.1 我國(guó)發(fā)展智能養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必要性
6.2 我國(guó)發(fā)展智能養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀
6.3 智能型養(yǎng)老機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
6.3.1 智能型養(yǎng)老機(jī)器人服務(wù)更加全方位, 一體化
6.3.2 智能養(yǎng)老機(jī)器人主打溫情牌
6.3.3 智能型養(yǎng)老機(jī)器人隱私保護(hù)性增強(qiáng)
6.4 我國(guó)發(fā)展智能型養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)存在的阻礙
6.4.1 智能型養(yǎng)老機(jī)器人制造成本高
6.4.2 智能型養(yǎng)老機(jī)器人的安全性有待考量
6.4.3 智能型養(yǎng)老機(jī)器人的匹配度不夠
6.5 智能養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)的新暢想
6.5.1 加大生產(chǎn)力度, 形成規(guī)模效應(yīng)
6.5.2 制定更嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn), 提高安全性
6.5.3 增加個(gè)性化設(shè)置, 提高匹配度
6.5.4 采用新規(guī)范, 提高加工精度

7.1 中國(guó)人口老齡化呼喚養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人
7.2 養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人及其產(chǎn)業(yè)具有充分的想象和創(chuàng)造空間
7.2.1 養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人
7.2.2 養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
7.3 中國(guó)是世界最大的養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人潛在市場(chǎng)
7.3.1 市場(chǎng)需求
7.3.2 養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求
7.3.3 指標(biāo)體系與模型構(gòu)建
（1） 指標(biāo)體系
（2） 模型構(gòu)建
（3） 養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求規(guī)模
7.4 國(guó)外著名機(jī)器人企業(yè)紛紛看好中國(guó)養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)
7.5 中國(guó)養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓄勢(shì)待發(fā)
7.5.1 技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)
7.5.2 加工制造基礎(chǔ)
7.5.3 銷(xiāo)售服務(wù)基礎(chǔ)
7.6 搶占養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人研發(fā)、制造、銷(xiāo)售的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略高地
7.6.1 提升養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)整體水平
7.6.2 整合養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人加工制造優(yōu)質(zhì)資源
7.6.3 建設(shè)養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售

8.1 中國(guó)養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段及其特點(diǎn)
8.2 中國(guó)養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)因素
8.2.1 政策
8.2.2 經(jīng)濟(jì)
8.3 養(yǎng)老服務(wù)產(chǎn)業(yè)商業(yè)模式
8.4 中國(guó)老年人畫(huà)像分析
8.4.1 中國(guó)老年人受教育程度
8.4.2 中國(guó)老年人月均消費(fèi)結(jié)構(gòu)
8.4.3 中國(guó)老年人服飾消費(fèi)渠道調(diào)查
8.4.4 中國(guó)養(yǎng)老金融的主要參與者
8.5 中國(guó)養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)空間
8.5.1 中國(guó)養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)
8.5.2 中國(guó)老年旅游消費(fèi)金額及預(yù)測(cè)
8.5.3 中國(guó)老年人社交娛樂(lè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)

9.1 責(zé)任倫理視角下數(shù)字時(shí)代機(jī)器人養(yǎng)老服務(wù)治理
9.1.1 數(shù)字時(shí)代機(jī)器人養(yǎng)老服務(wù)的責(zé)任倫理要義
9.1.2 責(zé)任倫理視域下機(jī)器人養(yǎng)老服務(wù)所存在的問(wèn)題
（1）獨(dú)立性問(wèn)題
（2）真實(shí)性問(wèn)題
（3）老年尊嚴(yán)問(wèn)題
（4）養(yǎng)老風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題
9.1.3 責(zé)任倫理視域下機(jī)器人養(yǎng)老服務(wù)的治理策略
（1）以承負(fù)文化責(zé)任樹(shù)立治理框架
（2）以維護(hù)養(yǎng)老尊嚴(yán)確立治理目標(biāo)
（3）以體現(xiàn)助老性彰顯治理理念
（4）以完善養(yǎng)老功能錨定治理方法
（5）以提升養(yǎng)老能力展現(xiàn)治理成果
9.1.4 責(zé)任倫理視域下機(jī)器人養(yǎng)老服
9.2 護(hù)理機(jī)器人補(bǔ)位子女養(yǎng)老的倫理風(fēng)險(xiǎn)及其防范
9.2.1 護(hù)理機(jī)器人補(bǔ)位子女養(yǎng)老的兩種形式
（1） 旨在提高老年人生活質(zhì)量的養(yǎng)老形式
（2） 補(bǔ)位子女醫(yī)療護(hù)理老人的形式
9.2.2 護(hù)理機(jī)器人補(bǔ)位子女養(yǎng)老的倫理風(fēng)險(xiǎn)
（1） 孝養(yǎng)關(guān)系疏離化
（2） 孝道降階化
9.2.3 護(hù)理機(jī)器人補(bǔ)位子女養(yǎng)老倫理風(fēng)險(xiǎn)的防范
（1） 正確認(rèn)識(shí)機(jī)器人在養(yǎng)老系統(tǒng)中的幫助者與合作者地位
（2） 護(hù)理機(jī)器人的設(shè)計(jì)要融入可以實(shí)現(xiàn)孝倫理的程序
（3） 為機(jī)器人養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展制定
9.3 智能養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人的倫理反思與建議
9.3.1 智能養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人的發(fā)展背景
（1）老齡化問(wèn)題日益嚴(yán)重的現(xiàn)實(shí)需求
（2）信息技術(shù)與智能化的迅猛發(fā)展
（3）人與機(jī)器關(guān)系的主體反思
9.3.2 智能養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人的倫理反思
（1）誰(shuí)之解放：人的解放還是人的依賴(lài)
（2）誰(shuí)之責(zé)任：人的責(zé)任還是機(jī)器的責(zé)任
（3）誰(shuí)之倫理：機(jī)器的倫理還是機(jī)器人的倫理
9.3.3 智能養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人的倫理建議
（1）政策立場(chǎng)：社會(huì)政策與倫理規(guī)劃同步
（2）價(jià)值追求：人之尊嚴(yán)與社會(huì)公平同在
（3）倫理關(guān)懷：道德建設(shè)與親情

10.1 智能養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)渠道分析
10.1.1 渠道形式及對(duì)比
10.1.2 各類(lèi)渠道對(duì)智能養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)的影響
10.1.3 主要智能養(yǎng)老機(jī)器人企業(yè)渠道策略研究
10.1.4 各區(qū)域主要代理商情況
10.2 智能養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)用戶分析
10.2.1 用戶認(rèn)知程度分析
10.2.2 用戶需求特點(diǎn)分析
10.2.3 用戶購(gòu)買(mǎi)途徑分析
10.3 智能養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)營(yíng)銷(xiāo)策略分析
10.3.1 中國(guó)智能養(yǎng)老機(jī)器人營(yíng)銷(xiāo)概況
10.3.2 智能養(yǎng)老機(jī)器人營(yíng)銷(xiāo)策略探討
10.3.3 智能養(yǎng)老機(jī)器人營(yíng)銷(xiāo)發(fā)展趨勢(shì)

11.1 養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)
11.2 養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景
11.2.1 養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素
11.2.2 養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)發(fā)展限制因素
11.3 養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)
11.3.1 養(yǎng)老機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新及發(fā)展不及預(yù)期
11.3.2 用戶接受度低于預(yù)期
11.3.3 行業(yè)政策監(jiān)管風(fēng)險(xiǎn)
11.4 養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)空間預(yù)測(cè)
11.4.1 2023-2030年護(hù)理機(jī)器人市場(chǎng)空間測(cè)算
11.4.2 2023-2030年康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)空間測(cè)算
11.4.3 2023-2030年陪伴機(jī)器人市場(chǎng)空間測(cè)算

【附】養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)研究
12.1 埃斯頓（南京）醫(yī)療科技有限公司
12.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.1.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.1.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.1.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.2 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
12.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.2.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.2.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.2.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.3 科大訊飛股份有限公司
12.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.3.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.3.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.3.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.4 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
12.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.4.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.4.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.4.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.5 軟銀機(jī)器人（上海）有限公司
12.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.5.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.5.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.5.4 企業(yè)融資情況分析
12.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.6 長(zhǎng)沙萬(wàn)為機(jī)器人有限公司
12.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.6.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.6.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.6.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.7 江蘇艾雨文承養(yǎng)老機(jī)器人有限公司
12.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.7.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.7.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.7.4 企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
12.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.8 廣州柔機(jī)人科技有限公司
12.8.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.8.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.8.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.8.4 企業(yè)融資情況分析
12.8.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.9 工博士科技股份有限公司
12.9.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.9.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.9.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.9.4 企業(yè)融資情況分析
12.9.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.10 北京獵戶星空科技有限公司
12.12.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.12.2 企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析
12.12.3 企業(yè)機(jī)器人情況
12.12.4 企業(yè)融資情況分析
12.12.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析