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1.1 RV減速器的簡介
1.2 RV減速器的構成
1.2.1 輸入軸
1.2.2 行星輪
1.2.3 曲柄軸
1.2.4 擺線輪
1.2.5 針齒輪
1.2.6 行星架
1.3 RV減速器的傳動原理
1.4 RV減速器的和擺線針輪減速器的區(qū)別
1.5 RV減速器的特點
1.5.1 傳動比大
1.5.2 承載能力大
1.5.3 扭轉剛度大
1.5.4 傳動效率高
1.5.5 傳動精度高
1.6 RV減速器性能和結構參數(shù)
1.7 RV減速器發(fā)展歷程

2.1 全球RV減速器發(fā)展現(xiàn)狀
2.2 RV減速器行業(yè)壁壘
2.2.1 技術壁壘
2.2.2 固定資產投資壁壘
2.2.3 品牌壁壘
2.3 RV減速器全球競爭格局
2.4 全球RV減速器主要廠家概況
2.4.1 納博特斯克
2.4.2 住友
2.4.3 南通振康
2.4.4 中大力德

3.1 中國RV減速器政策環(huán)境
3.1.1 中國RV減速器監(jiān)管體系及機構
3.1.2 中國RV減速器相關政策規(guī)劃匯總及解讀
（1）中國人形機器人產業(yè)扶持政策
（2）中國RV減速器相關政策
3.1.3 中國RV減速器重點政策解讀
3.1.4 政策環(huán)境對RV減速器發(fā)展的影響總結
3.2 中國RV減速器經(jīng)濟環(huán)境
3.3.1 中國宏觀經(jīng)濟發(fā)展現(xiàn)狀
3.3.2 中國宏觀經(jīng)濟發(fā)展展望
3.3.3 中國RV減速器發(fā)展與宏觀經(jīng)濟相關性
3.3 中國RV減速器社會環(huán)境
3.3.1 中國人囗規(guī)模及增速
3.3.2 中國居民人均可支配收入
3.3.3 中國RV減速器發(fā)展與社會環(huán)境相關性
3.4 中國RV減速器技術環(huán)境
3.4.1 中國RV減速器關鍵技術
（1）RV減速器產業(yè)專利申請
（2）RV減速器產業(yè)專利公開
（3）RV減速器產業(yè)熱門申請人
（4）RV減速器產業(yè)熱門技術
3.4.2 相關技術對RV減速器發(fā)展影響總結

4.1 RV減速器產業(yè)鏈模型
4.2 RV減速器商業(yè)模式
4.2.1 采購模式
4.2.2 生產模式
4.2.3 銷售模式
4.2.4 研發(fā)模式
4.3 RV減速器成本分析
4.4 RV減速器主要企業(yè)分布
4.4.1 華東地區(qū)
4.4.2 華南地區(qū)
4.4.3 華中地區(qū)
4.4.4 華北地區(qū)
4.4.5 華西地區(qū)
4.5 中國RV減速器競爭格局

5.1 RV減速器產業(yè)鏈上游主要構成
5.1.1 RV減速器主要原材料
（1）金屬材料
（2）合金材料
（3）塑料材料
（4）軸承
5.1.2 RV減速器主要設備
（1）CNC加工設備：CNC車床、CNC銑床、CNC鏜床
（2）齒輪制造設備：齒輪滾修機、齒輪磨削機、齒輪銑削機
（3）熱處理設備：淬火爐、回火爐
（4）裝配設備：裝配生產線、工裝夾具、自動化裝配設備
（5）測量設備：齒輪測量儀、軸向測量儀、故障分析儀
（6）測試設備：振動測試儀、噪音分析儀、負荷測試設備
（7）表面處理設備：拋光機、噴涂設備
5.2 RV減速器產業(yè)鏈上游主要玩家
5.2.1 RV減速器主要原材料供應商
（1）金屬材料供應商
（2）合金材料供應商
（3）塑料材料供應商
（4）軸承供應商
5.2.2 RV減速器主要設備供應商
（1）CNC加工設備供應商
（2）齒輪制造設備供應商
（3）熱處理設備供應商
（4）裝配設備供應商
（5）測量設備供應商
（6）測試設備供應商
（7）表面處理設備供應商
5.3 RV減速器上游在產業(yè)鏈中的戰(zhàn)略地位

6.1 RV減速器產業(yè)鏈領域游主要構成
6.1.1 行星齒輪減速器
（1）輸入齒輪
（2）行星輪
6.1.2 曲柄軸
6.1.3 擺線針輪減速器
（1）滾動軸承
（2）擺線輪
（3）針輪
6.2 RV減速器產業(yè)鏈領域游主要玩家
6.2.1 行星齒輪減速器主要玩家
6.2.2 曲柄軸主要玩家
6.2.3 擺線針輪減速器
6.2.4 RV減速器主要玩家
6.3 RV減速器與上下游的關聯(lián)性

7.1 RV減速器在人形機器人領域的應用
7.1.1 人形機器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.1.2 RV減速器在人形機器人領域的市場分析
7.1.3 人形機器人發(fā)展前景
7.2 RV減速器在工業(yè)機器人領域的應用
7.2.1 工業(yè)機器人發(fā)展分析
7.2.2 RV減速器在工業(yè)機器人領域的市場分析
7.2.3 工業(yè)機器人發(fā)展前景
7.2 RV減速器在工業(yè)機器人領域的應用
7.2.1 工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.2.2 RV減速器在工業(yè)機器人領域的市場分析
7.2.3 工業(yè)機器人發(fā)展前景
7.3 RV減速器在焊接機器人領域的應用
7.3.1 焊接機器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.3.2 RV減速器在焊接機器人領域的市場分析
7.3.3 焊接機器人發(fā)展前景
7.4 RV減速器在搬運機器人領域的應用
7.4.1 搬運機器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.4.2 RV減速器在搬運機器人領域的市場分析
7.4.3 搬運機器人發(fā)展前景
7.5 RV減速器在噴涂機器人領域的應用
7.5.1 噴涂機器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.5.2 RV減速器在噴涂機器人領域的市場分析
7.5.3 噴涂機器人發(fā)展前景
7.6 RV減速器在AGV機器人領域的應用
7.6.1 AGV機器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.6.2 RV減速器在AGV機器人領域的市場分析
7.6.3 AGV機器人發(fā)展前景
7.7 RV減速器在醫(yī)療機器人領域的應用
7.7.1 醫(yī)療機器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.7.2 RV減速器在醫(yī)療機器人領域的市場分析
7.7.3 醫(yī)療機器人發(fā)展前景
7.8 RV減速器在協(xié)作機器人領域的應用
7.8.1 協(xié)作機器人發(fā)展現(xiàn)狀
7.8.2 RV減速器在協(xié)作機器人領域的市場分析
7.8.3 協(xié)作機器人發(fā)展前景
7.9 RV減速器在數(shù)控機床領域的應用
7.9.1 數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.9.2 RV減速器在數(shù)控機床領域的市場分析
7.9.3 數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展前景
7.10 RV減速器在光伏設備領域的應用
7.10.1 光伏設備行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.10.2 RV減速器在光伏設備領域的市場分析
7.10.3 光伏設備行業(yè)發(fā)展前景
7.11 RV減速器在醫(yī)療設備領域的應用
7.11.1 醫(yī)療設備行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.11.2 RV減速器在醫(yī)療設備領域的市場分析
7.11.3 醫(yī)療設備行業(yè)發(fā)展前景
7.12 RV減速器在半導體設備制造領域的應用
7.12.1 半導體設備制造行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.12.2 RV減速器在半導體設備制造領域的市場分析
7.12.3 半導體設備制造行業(yè)發(fā)展前景
7.13 RV減速器產業(yè)鏈下游主要玩家
7.13.1 人形機器人主要玩家
7.13.2 工業(yè)機器人主要玩家
7.13.3 焊接機器人主要玩家
7.13.4 搬運機器人主要玩家
7.13.5 噴涂機器人主要玩家
7.13.6 AGV機器人主要玩家
7.13.7 醫(yī)療機器人主要玩家
7.13.8 協(xié)作機器人主要玩家
7.13.9 數(shù)控機床主要玩家
7.13.10 光伏設備主要玩家
7.13.11 醫(yī)療設備主要玩家
7.13.12 半導體設備主要玩家

8.1 中國RV減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
8.2 中國RV減速器行業(yè)生產情況
8.2.1 中國RV減速器行業(yè)產能情況
8.2.2 中國RV減速器行業(yè)產量情況
8.3 中國RV減速器生產成本分析
8.3.1 成本端總體情況
8.3.2 相關假設
8.3.3 人機機器人硬件成本敏感性分析
8.4 RV減速器價格調查
8.5 中國RV減速器行業(yè)發(fā)展存在的問題
8.6 中國伺服電機行業(yè)投融資發(fā)展
8.6.1 伺服電機行業(yè)發(fā)展資金來源
8.6.2 伺服電機行業(yè)投融資主體
8.6.3 伺服電機行業(yè)投融資方式
8.6.4 伺服電機行業(yè)投融資事件匯總
8.6.5 伺服電機行業(yè)投融資趨勢預測

9.1 2019-2022年領域國RV減速器行業(yè)經(jīng)濟規(guī)模
9.1.1 行業(yè)銷售規(guī)模
9.1.2 行業(yè)利潤規(guī)模
9.1.3 行業(yè)資產規(guī)模
9.2 2019-2022年領域國RV減速器行業(yè)盈利能力指標分析
9.2.1 行業(yè)銷售毛利率、凈利率
9.2.2 行業(yè)成本費用利潤率
9.2.3 行業(yè)凈資產收益率
9.3 2019-2022年領域國RV減速器行業(yè)營運能力指標分析
9.3.1 行業(yè)應收賬款周轉率
9.3.2 行業(yè)存貨周轉天數(shù)
9.3.3 行業(yè)總資產周轉率
9.4 2019-2022年領域國RV減速器行業(yè)償債能力指標分析
9.4.1 行業(yè)資產負債率
9.4.2 行業(yè)利息保障倍數(shù)

10.1 減速器在人形機器人關節(jié)不同驅動單元的應用
10.1.1 剛性驅動單元
10.1.2 彈性驅動單元
10.1.3 準直驅驅動單元
10.1.4 三種驅動單元特性對比
10.2 人形機器人關節(jié)設計對RV減速器的要求
10.2.1 兼具輕小化、較高額定輸出扭矩
10.2.2 10kg 末端負載的仿人機械臂要求
10.2.3 腿部結構和運動體系自由度要求
10.2.4 腿部環(huán)節(jié)關節(jié)輸出扭矩要求
10.3 機器人關節(jié)設計對RV減速器的要求總結
10.3.1 質量輕
10.3.2 結構尺寸較小
10.3.3 有一定輸出能力
10.3.4 傳動精度穩(wěn)定
10.4 RV減速器在人形機器人中的主要應用場景
10.5 人形機器人市場空間測算
10.6 RV減速器在人形機器人領域用量敏感性分析

11.1 RV減速器行業(yè)發(fā)展驅動因素
11.1.1 技術進步驅動
11.1.2 人形機器人市場需求驅動
11.1.3 自動化需求的增加驅動
11.1.4 人口老齡化趨勢驅動
11.1.5 政府支持和政策引導
11.2 RV減速器行業(yè)發(fā)展主要風險
11.2.1 制造業(yè)投資不及預期風險
11.2.2 產品推行不及預期風險
11.2.3 市場競爭加劇風險
11.2.4 人形機器人發(fā)展進程不及預期風險
11.3 2023-2030年RV減速器行業(yè)市場空間測算

12.1 中國RV減速器行業(yè)發(fā)展趨勢分析
12.1.1 小型化
12.1.2 高精度
12.1.3 高效率
12.1.4 智能化
12.1.5 集成化
12.2 中國RV減速器行業(yè)投資機會透視
12.2.1 中國RV減速器行業(yè)產業(yè)鏈機會
12.2.2 中國RV減速器行業(yè)細分行業(yè)機會
12.2.3 中國RV減速器行業(yè)區(qū)域機會
12.3 中國RV減速器國產替代分析
12.4 中國RV減速器行業(yè)發(fā)展策略和投資建議
12.4.1 行業(yè)發(fā)展策略
12.4.2 行業(yè)投資方向
12.4.3 行業(yè)投資方式

【附】RV減速器行業(yè)重點企業(yè)研究
13.1 浙江雙環(huán)傳動機械股份有限公司
13.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.1.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.1.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務情況
13.1.4 企業(yè)核心競爭力分析
13.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.2 秦川機床工具集團股份公司
13.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.2.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.2.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務情況
13.2.4 企業(yè)核心競爭力分析
13.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.3 寧波領域大力德智能傳動股份有限公司
13.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.3.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.3.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務情況
13.3.4 企業(yè)核心競爭力分析
13.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.4 巨輪智能裝備股份有限公司
13.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.4.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.4.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務情況
13.4.4 企業(yè)核心競爭力分析
13.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.5 上海機電股份有限公司
13.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.5.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.5.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務情況
13.5.4 企業(yè)融資情況分析
13.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.6 江蘇國茂減速機股份有限公司
13.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.6.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.6.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務情況
13.6.4 企業(yè)核心競爭力分析
13.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.7 廣州市昊志機電股份有限公司
13.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.7.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.7.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務情況
13.7.4 企業(yè)核心競爭力分析
13.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.8 常州光洋軸承股份有限公司
13.8.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.8.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.8.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務情況
13.8.4 企業(yè)融資情況分析
13.8.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.9 江蘇南方精工股份有限公司
13.9.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.9.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.9.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務情況
13.9.4 企業(yè)融資情況分析
13.9.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
13.10 恒鋒工具股份有限公司
13.10.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
13.10.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
13.10.3 企業(yè)RV減速器業(yè)務情況
13.10.4 企業(yè)融資情況分析
13.10.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析